가변 저항기와 서보 모터로 자동차 모델 핸들 제어

가변 저항기와 서보 모터를 사용하여 아두이노로 자동차 모델의 핸들을 제어하는 프로젝트를 만들어보겠습니다. 이 프로젝트에서는 가변 저항기를 돌려서 핸들의 각도를 조절할 수 있습니다.

1. 이론 소개:

• 이 프로젝트에서는 아두이노와 서보 모터를 사용하여 가상 자동차 모델의 핸들을 제어합니다. 가변 저항기를 돌려서 핸들의 각도를 조절할 수 있습니다.

2. 준비물:

• 아두이노 보드 (예: Arduino Uno)
• 서보 모터
• 가변 저항기 (포텐셔미터)
• 브레드보드
• 점퍼 와이어 (메스-메스 및 메스-피스)
• USB 케이블 (아두이노 보드와 컴퓨터 연결용)

3. 비슷한 모델:

• 다양한 종류의 서보 모터와 가변 저항기를 사용할 수 있습니다.

4. 추천 보드 및 간단한 설명:

• Arduino Uno: 초보자 및 중급자에게 적합한 아두이노 보드로 다양한 라이브러리와 예제가 있습니다.

5. 회로 구성 (상세 설명):

• 회로를 구성하기 위해 다음 단계를 따르세요:
  • 서보 모터의 신호 핀을 아두이노의 디지털 핀 9에 연결합니다.
  • 가변 저항기의 한 쪽 단자를 5V에 연결하고 다른 쪽 단자를 GND에 연결합니다. 중간 핀을 아두이노의 아날로그 핀 A0에 연결합니다.
• 이렇게 연결된 회로를 확인하고 전원을 공급하기 위해 아두이노와 컴퓨터를 연결하세요.

6. 코딩 내용 (주석 포함):

 

#include <Servo.h>

Servo steeringServo; // 서보 모터 객체 생성
int potPin = A0; // 가변 저항기 핀

void setup() {
  steeringServo.attach(9); // 서보 모터를 디지털 핀 9에 연결
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(potPin); // 가변 저항기 값 읽기
  int servoAngle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180); // 가변 저항기 값에 따라 각도 설정
  steeringServo.write(servoAngle); // 서보 모터 각도 설정
  delay(15); // 딜레이를 통해 움직임을 부드럽게 만듭니다.
}

 

7. 코딩 내용 설명:

• 가변 저항기의 값을 읽어와서 서보 모터의 각도를 조절합니다.

8. 코드 업로드 및 테스트:

• 아두이노 보드를 컴퓨터에 연결하고 위의 코드를 아두이노 IDE에 복사하여 업로드합니다.
• 가변 저항기를 돌려서 핸들의 각도가 변경되는지 확인합니다.

9. 응용 업그레이드:

• 자동차 모델과 함께 사용할 가상 환경을 만들어 핸들 제어를 시각적으로 확인할 수 있습니다.

10. 전문 용어 설명:

- 서보 모터 (Servo Motor): 정확한 위치 제어가 가능한 모터로, 주로 로봇 및 모델 제작에 사용됩니다.

- 가변 저항기 (Potentiometer): 저항을 조절하여 아날로그 값을 변경할 수 있는 컴포넌트입니다.

 

11. 기타:

• 핸들 제어 외에도 다양한 모델 및 로봇 제어에 서보 모터를 활용할 수 있습니다.