가변 저항기와 서보 모터를 이용한 모터 속도 제어

가변 저항기와 서보 모터를 사용하여 모터의 속도를 제어하는 아두이노 프로젝트를 만들어보겠습니다. 아래는 해당 프로젝트를 순차적으로 설명하는 가이드입니다.

1. 이론 소개:

• 이 프로젝트에서는 가변 저항기로 조절한 아날로그 입력 값을 사용하여 서보 모터의 속도를 제어합니다.
• 가변 저항기의 위치에 따라 서보 모터의 회전 속도가 변경됩니다.

2. 준비물:

• 아두이노 보드 (예: Arduino Uno)
• 서보 모터
• 가변 저항기 (포텐티오미터)
• 점퍼 와이어 (메스-메스 및 메스-피스)
• 브레드보드
• USB 케이블 (아두이노 보드와 컴퓨터 연결용)

3. 비슷한 센서 모델:

• 다양한 서보 모터 모델을 사용할 수 있으며, 연결 방법은 유사합니다.

4. 추천 보드 및 간단한 설명:

• Arduino Uno: 초보자 및 중급자에게 적합한 아두이노 보드로 다양한 라이브러리와 예제가 있습니다.

5. 회로 구성:

• 가변 저항기와 서보 모터를 브레드보드에 연결합니다.
• 가변 저항기의 중간 핀을 아두이노 아날로그 핀 (예: A0)에 연결하고, 두 측단 핀을 전원 및 저항에 연결합니다.
• 서보 모터의 신호 핀을 아두이노 디지털 핀 (예: 9)에 연결하고, 전원 및 GND 핀을 전원 및 GND에 연결합니다.

6. 코딩 내용 (주석 포함):

 

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 서보 모터 객체 생성
int potPin = A0; // 가변 저항기 연결 핀

void setup() {
  myservo.attach(9); // 서보 모터를 디지털 핀 9에 연결
  Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 시작 (선택 사항)
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(potPin); // 가변 저항기 값 읽기
  int angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180); // 0-1023 범위를 0-180도로 변환

  myservo.write(angle); // 서보 모터 각도 설정
  delay(15); // 속도 제어를 위한 작은 딜레이 (선택 사항)

  Serial.print("가변 저항기 값: ");
  Serial.print(potValue);
  Serial.print(" / 서보 모터 각도: ");
  Serial.println(angle);
}

 

7. 코딩 내용 설명:

• 가변 저항기의 값을 아날로그 입력으로 읽어들이고, 이 값을 서보 모터의 회전 각도로 변환하여 제어합니다.

8. 코드 업로드 및 테스트:

• 아두이노 보드를 컴퓨터에 연결하고 위의 코드를 아두이노 IDE에 복사하여 업로드합니다.
• 가변 저항기를 조절하여 서보 모터의 회전 속도를 제어합니다.

9. 응용 업그레이드:

• 서보 모터를 다양한 방향으로 회전하도록 프로젝트를 확장합니다.
• 가변 저항기 대신 다른 센서를 사용하여 모터 제어를 개선합니다.

10. 전문용어 설명:

- 가변 저항기 (Potentiometer): 사용자가 회전하여 저항 값을 변경할 수 있는 전자 부품.

- 서보 모터 (Servo Motor): 정확한 위치 제어를 가능하게 하는 모터.

 

11. 기타: - 서보 모터의 회로 연결 방식 및 핀 번호는 모델에 따라 다를 수 있습니다.