라이다 센서(LIDAR Sensor)란

1. 정의 및 기능
   • 목적: 라이다(Light Detection and Ranging) 센서는 빛을 이용해 주변 환경의 거리와 형태를 측정합니다. 이 센서는 레이저 빛을 발사하고 반사되어 돌아오는 빛의 시간을 측정하여 물체의 위치와 거리를 파악합니다.
   • 사용: 주로 자율 주행 차량, 지형 측정, 로봇공학, 항공 측량 등 다양한 분야에서 활용됩니다.
2. 기원
   • 사용처: 라이다 센서는 군사, 항공, 우주 탐사 등에서 시작하여 현재는 자율 주행 자동차, 지형 매핑, 환경 모니터링 등 다양한 분야에서 널리 사용됩니다.
   • 개발: 고정밀도와 장거리 감지 능력을 요구하는 다양한 분야에서 기술적 발전이 이루어졌습니다.
3. 특징
   • 고정밀 거리 측정: 매우 높은 정밀도로 물체와의 거리를 측정합니다.
   • 3D 환경 매핑: 주변 환경을 3D로 매핑하여 물체의 형태와 크기를 파악합니다.
4. 활용
   • 자율 주행: 자동차의 주변 환경을 정밀하게 인식하여 안전한 주행 경로를 결정합니다.
   • 지형 및 환경 측량: 지형의 높이와 형태를 정밀하게 측정하여 지도 제작에 사용합니다.
5. 범위
   • 적용: 자율 주행 자동차, 항공 및 우주 탐사, 지형 측량, 건축 및 도시 계획 등 다양한 분야에 적용됩니다.
6. 작동환경
   • 설치: 장치의 설치 위치와 용도에 따라 다양합니다. 예를 들어, 자율 주행 차량에서는 주로 차량의 지붕이나 전면부에 설치됩니다.
7. 기술적 사양
   • 광범위한 감지 범위: 넓은 범위와 장거리에 걸쳐 물체를 감지할 수 있습니다.
   • 높은 데이터 처리 능력: 대량의 데이터를 신속하게 처리하여 정밀한 환경 정보를 제공합니다.
8. 기술 발전
   • 예상: 더 높은 정밀도, 더 넓은 감지 범위, 더 낮은 비용으로 기술이 발전할 것으로 예상됩니다.
9. 주요 모델
   • 이 기술의 개발 및 제조는 Velodyne, Luminar, Bosch 등 다양한 기업에서 이루어지고 있습니다.