버튼과 가변 저항기로 서보 모터 각도 제어

버튼과 가변 저항기를 사용하여 서보 모터의 각도를 제어하는 아두이노 프로젝트를 만들어보겠습니다. 이 프로젝트에서는 버튼을 누르고 놓음으로써 서보 모터의 각도를 조절하고, 가변 저항기를 통해 원하는 각도로 모터를 회전시킬 수 있습니다.

1. 이론 소개:

• 이 프로젝트에서는 버튼을 누르고 놓음으로써 서보 모터의 각도를 조절하고, 가변 저항기를 통해 원하는 각도로 모터를 회전시킬 수 있습니다.

2. 준비물:

• 아두이노 보드 (예: Arduino Uno)
• 서보 모터
• 버튼 스위치
• 가변 저항기
• 10k옴 저항
• 브레드보드
• 점퍼 와이어 (메스-메스 및 메스-피스)
• USB 케이블 (아두이노 보드와 컴퓨터 연결용)

3. 비슷한 모델:

• 다양한 종류의 서보 모터 및 버튼을 사용할 수 있습니다.

4. 추천 보드 및 간단한 설명:

• Arduino Uno: 초보자 및 중급자에게 적합한 아두이노 보드로 다양한 라이브러리와 예제가 있습니다.

5. 회로 구성 (상세 설명):

• 회로를 구성하기 위해 다음 단계를 따르세요:
  • 버튼 스위치를 브레드보드에 연결합니다. 버튼의 한쪽 단자는 5V에 연결하고, 다른 한쪽 단자는 GND에 연결합니다. 또한 버튼과 함께 10k옴 저항을 사용하여 GND에 연결합니다.
  • 가변 저항기를 브레드보드에 연결하고 중간 핀을 아두이노 아날로그 핀 A0에 연결합니다.
  • 서보 모터를 아두이노의 9번 디지털 핀에 연결합니다.
• 이렇게 연결된 회로를 확인하고 전원을 공급하기 위해 아두이노와 컴퓨터를 연결하세요.

6. 코딩 내용 (주석 포함):

 

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 서보 모터 객체 생성
int buttonPin = 2; // 버튼 핀
int potPin = A0;   // 가변 저항기 핀
int angle = 90;    // 초기 각도

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 서보 모터를 9번 핀에 연결
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // 내장 풀업 저항 사용
}

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(buttonPin); // 버튼 상태 읽기
  int potValue = analogRead(potPin);        // 가변 저항기 값 읽기

  // 버튼을 누를 때
  if (buttonState == LOW) {
    angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180); // 가변 저항기 값을 각도로 매핑
    myservo.write(angle);                   // 서보 모터 각도 설정
    delay(15);                              // 딜레이
  }
}

 

7. 코딩 내용 설명:

• 버튼의 상태를 읽어와서 버튼이 눌렸을 때 가변 저항기 값을 읽어와 서보 모터의 각도로 매핑합니다.

8. 코드 업로드 및 테스트:

• 아두이노 보드를 컴퓨터에 연결하고 위의 코드를 아두이노 IDE에 복사하여 업로드합니다.
• 버튼을 누르고 가변 저항기를 조절하여 서보 모터의 각도를 제어합니다.

9. 응용 업그레이드:

• 서보 모터의 각도 제어에 더 많은 기능을 추가할 수 있습니다. 예를 들어, 각도 값을 OLED 디스플레이로 표시하거나 특정 각도 범위에서 추가 동작을 수행할 수 있습니다.

10. 전문 용어 설명:

- 서보 모터 (Servo Motor): 특정 각도로 회전하도록 제작된 모터로, 아두이노와 함께 많이 사용됩니다.

- 가변 저항기 (Potentiometer): 회전하거나 슬라이딩하여 저항값을 변경할 수 있는 전기 부품입니다.

 

11. 기타: - 서보 모터의 최대 및 최소 각도는 모터에 따라 다를 수 있으므로 데이터 시트를 확인하십시오.