버튼과 서보 모터로 자동차 모델의 속도 및 방향 제어

버튼과 서보 모터를 사용하여 자동차 모델의 속도 및 방향을 제어하는 아두이노 프로젝트에 대해 설명하겠습니다. 이 프로젝트는 버튼 입력을 통해 서보 모터의 각도를 조절하여 자동차의 방향을 제어하고, 속도를 조절하는 방식으로 구현됩니다.

1. 이론 소개

• 서보 모터: 정밀한 위치 제어가 가능한 모터로, 특정 각도로 회전할 수 있습니다.
• 버튼: 사용자 입력을 받는 간단한 인터페이스로, 아두이노에 신호를 보내는 데 사용됩니다.

2. 준비물

• 아두이노 보드 (Uno, Mega 등)
• 서보 모터
• 버튼
• 점퍼 와이어
• 브레드보드
• 모터 드라이버 (예: L298N)
• DC 모터 (자동차 모델의 구동용)

3. 비슷한 센서 모델

• 다른 서보 모터 모델 (예: SG90, MG995)

4. 추천 보드 및 간단한 설명

• 아두이노 Uno: 다양한 프로젝트에 적합하며 초보자에게 친숙
• 아두이노 Mega: 더 많은 I/O 핀을 제공, 복잡한 프로젝트에 적합

5. 회로 구성

• 서보 모터를 아두이노의 PWM 핀에 연결
• 버튼을 아두이노의 디지털 핀에 연결
• DC 모터를 모터 드라이버에 연결하고, 드라이버를 아두이노에 연결

6. 코딩 내용(주석 포함)

 

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 서보 객체 생성
const int buttonPin = 2;  // 버튼 핀 번호
int buttonState = 0;  // 버튼 상태
int angle = 90;  // 서보 모터의 초기 각도

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 서보 핀 설정
  pinMode(buttonPin, INPUT);  // 버튼 입력 설정
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  
  if (buttonState == HIGH) {   
    angle += 5;  // 버튼 입력 시 각도 증가
    if (angle > 180) angle = 180;  // 최대 각도 제한
  } else {
    angle -= 5;  // 버튼이 눌리지 않으면 각도 감소
    if (angle < 0) angle = 0;  // 최소 각도 제한
  }

  myservo.write(angle);  // 설정된 각도로 서보 회전
  delay(15);  // 서보가 새 위치로 이동하는 데 필요한 시간
}

 

7. 코딩 내용 설명

이 코드는 버튼 입력에 따라 서보 모터의 각도를 조절합니다. 버튼이 눌리면 서보 모터의 각도가 증가하고, 눌리지 않으면 감소합니다. 서보 모터의 각도는 자동차 모델의 방향을 결정합니다.

8. 코드 업로드 및 테스트

1. 아두이노 IDE에 코드를 입력하고 업로드
2. 버튼을 눌러 서보 모터의 각도 변화 테스트
3. 자동차 모델에 연결하여 방향 제어 테스트

9. 응용 업그레이드

• 다양한 버튼을 사용하여 더 복잡한 제어 구현
• 속도 제어를 위한 추가적인 회로 및 코드 구현
• 무선 제어 모듈 추가 (예: 블루투스 모듈)

10. 전문용어 및 설명

• PWM (Pulse Width Modulation): 디지털 신호의 폭을 조절하여 아날로그 신호와 같은 효과를 내는 기술
• 서보 모터: 정밀한 위치 제어가 가능한 모터

11. 기타

서보 모터와 DC 모터의 전력 요구사항을 고려하여 적절한 전원 공급이 필요합니다.