블루투스 센서로 스텝모터 제어하기

블루투스 센서를 사용하여 스텝 모터를 제어하는 아두이노 프로젝트를 설명하겠습니다. 이 프로젝트는 블루투스 통신을 통해 스마트폰 또는 컴퓨터에서 스텝 모터를 원격으로 제어하는 것을 목표로 합니다.

파트별로 설명하겠습니다.

1. 이론 소개:

• 이 프로젝트에서는 블루투스 모듈을 사용하여 스마트폰 앱 또는 컴퓨터에서 스텝 모터를 제어합니다. 스텝 모터는 정해진 각도 또는 스텝만큼 회전하게 하는 데 사용됩니다.

2. 준비물:

• 아두이노 보드 (예: Arduino Uno 또는 Arduino Nano)
• 블루투스 모듈 (예: HC-05 또는 HC-06)
• 스텝 모터 드라이버 (예: A4988 또는 DRV8825)
• 스텝 모터 (NEMA 17 또는 NEMA 23)
• 전원 공급 장치 (12V 또는 해당 스텝 모터에 필요한 전압)
• 점퍼 와이어 및 브레드보드 또는 프로토타이핑 보드
• 스마트폰 앱 (블루투스 통신을 지원하는 앱)

3. 비슷한 센서명:

• 스텝 모터: Stepper Motor

4. 추천 보드 및 추천 이유:

• 아두이노 Uno 또는 Nano: 초기 학습자 및 프로젝트에 적합한 보드.

5. 회로 구성:

• 회로를 구성하는 방법은 스텝 모터 드라이버와 스텝 모터의 종류에 따라 다를 수 있으므로 구체적인 회로 구성은 사용하는 하드웨어에 따라 다를 것입니다. 스텝 모터 드라이버와 모터의 데이터 시트를 참조하여 연결하세요.

6. 코딩 내용:
#include <AccelStepper.h>
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bluetooth(2, 3); // RX, TX
AccelStepper stepper(1, 8, 9); // 스텝 모터 설정: 1 스텝 당 8, 9 핀 사용

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 초기화
  bluetooth.begin(9600); // 블루투스 통신 초기화
}

void loop() {
  if (bluetooth.available() > 0) {
    char command = bluetooth.read(); // 블루투스로부터 명령 읽기

    if (command == 'F') {
      stepper.setSpeed(1000); // 스텝 모터 회전 속도 설정 (값을 조절하여 속도 변경 가능)
      stepper.moveTo(360); // 360도 회전
      stepper.runToPosition(); // 지정된 위치까지 회전
    } else if (command == 'B') {
      stepper.setSpeed(-1000); // 반대 방향으로 회전
      stepper.moveTo(0);
      stepper.runToPosition();
    }
  }
}

 

7. 코딩 내용 설명:

• 스텝 모터를 제어하기 위해 AccelStepper 라이브러리를 사용합니다.
• 블루투스로부터 받은 명령에 따라 스텝 모터를 정방향 또는 역방향으로 회전시킵니다.

8. 코드 업로드 및 테스트:

• 아두이노 코드를 업로드하고, 블루투스 앱과 연결한 후 스마트폰 앱을 사용하여 스텝 모터를 제어하실 수 있습니다.

9. 응용 업그레이드:

• 스텝 모터의 회전 각도, 속도 및 가속도를 조절하여 원하는 동작을 구현할 수 있습니다.
• 추가적인 센서를 사용하여 스마트한 자동화 프로젝트로 확장할 수 있습니다.

10. 전문 용어 및 설명:

• 스텝 모터 드라이버: 스텝 모터를 제어하고 모터에 전원을 공급하기 위한 전자 부품.
• AccelStepper 라이브러리: 아두이노 라이브러리 중 하나로, 스텝 모터의 원활한 제어를 지원합니다.

11. 기타:

• 이 프로젝트를 확장하여 다른 모터 또는 기기를 제어하거나, 더 복잡한 동작을 추가할 수 있습니다.