블루투스 센서와 서보 모터로 스마트 머신 제어

 

블루투스 센서와 서보 모터를 사용하여 스마트 머신을 제어하는 아두이노 프로젝트를 상세하게 설명하겠습니다. 각 파트별로 설명을 제공하겠습니다.

1. 이론 소개:

• 이 프로젝트에서는 블루투스 센서를 통해 스마트폰 또는 컴퓨터에서 서보 모터를 제어합니다. 서보 모터는 특정 각도로 회전하도록 제어 가능한 모터로, 다양한 응용 분야에 활용됩니다.

2. 준비물:

• 아두이노 보드 (예: Arduino Uno)
• 블루투스 모듈 (예: HC-05 또는 HC-06)
• 서보 모터
• 전선, 점퍼 와이어 등의 부품

3. 비슷한 센서명:

• 서보 모터: RC Servo Motor

4. 추천 보드 및 추천 이유:

• 아두이노 Uno: 초기 학습자 및 프로젝트에 적합한 간단한 보드.

5. 회로 구성:

• 아래와 같이 회로를 구성합니다.
  • 블루투스 모듈:
    • VCC -> 5V
    • GND -> GND
    • TX -> RX (소프트웨어 시리얼로 연결)
    • RX -> TX (소프트웨어 시리얼로 연결)
  • 서보 모터:
    • 신호 핀 -> 아두이노 디지털 핀 (예: 9)
    • VCC -> 5V
    • GND -> GND

6. 코딩 내용:

 

#include <Servo.h>

Servo servoMotor; // 서보 모터 객체 생성
int servoPin = 9; // 서보 모터 신호 핀
char command; // 블루투스에서 수신한 명령

void setup() {
  servoMotor.attach(servoPin); // 서보 모터를 핀에 연결
  Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 초기화
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    command = Serial.read(); // 블루투스로부터 명령 읽음
    
    if (command == 'O') {
      servoMotor.write(0); // 서보 모터를 0도로 회전
    }
    if (command == 'C') {
      servoMotor.write(90); // 서보 모터를 90도로 회전
    }
  }
}

 

7. 코딩 내용 설명:

• Servo 라이브러리를 사용하여 서보 모터를 초기화하고 제어합니다.
• 블루투스로부터 'O' 명령을 받으면 서보 모터를 0도로 회전하고, 'C' 명령을 받으면 90도로 회전시킵니다.

8. 코드 업로드 및 테스트:

• 아두이노 IDE를 사용하여 코드를 아두이노 보드에 업로드하고 블루투스 앱을 사용하여 스마트폰 또는 컴퓨터에서 서보 모터를 제어합니다.

9. 응용 업그레이드:

• 블루투스로 다양한 명령을 수신하여 서보 모터를 다양한 각도로 회전하거나 속도를 조절할 수 있습니다.
• 추가 센서를 사용하여 스마트 머신의 다양한 동작을 제어할 수 있습니다.

10. 전문 용어 및 설명:

• 서보 모터: 특정 각도로 정밀하게 회전할 수 있는 모터로, 로봇 및 자동화 시스템에서 사용됩니다.
• 블루투스 모듈: 무선 통신을 가능하게 하는 모듈로, 주로 짧은 거리 통신에 사용됩니다.
• 시리얼 통신: 데이터를 직렬 형식으로 전송하는 통신 방식으로, 아두이노와 블루투스 모듈 간에 명령을 전달하는 데 사용됩니다.

11. 기타:

• 이 프로젝트를 확장하여 블루투스로 다른 장치 또는 기기를 제어할 수 있는 스마트 컨트롤러로 발전시킬 수 있습니다.