블루투스 센서와 초음파 센서로 물체 감지 및 거리 측정

블루투스 센서와 초음파 센서를 사용하여 물체 감지 및 거리 측정 시스템을 만들어보겠습니다. 이 프로젝트를 파트별로 설명하겠습니다.

1. 이론 소개:
   • 이 프로젝트는 블루투스 통신을 통해 스마트폰 앱에서 물체 감지 및 거리 측정을 요청하고, 아두이노와 연결된 초음파 센서를 사용하여 거리를 측정하는 것입니다.
2. 준비물:
   • 아두이노 보드 (예: Arduino Uno)
   • 블루투스 모듈 (예: HC-05 또는 HC-06)
   • 초음파 센서 (예: HC-SR04)
   • 스마트폰 앱 또는 블루투스 터미널 앱
3. 비슷한 센서 모델명:
   • 블루투스 모듈: HC-05, HC-06, HM-10
   • 초음파 센서: HC-SR04, JSN-SR04T
4. 추천 보드 및 간단한 설명:
   • Arduino Uno: 입문자에게 적합하며 다양한 센서와 모듈과 호환성이 높습니다.
5. 회로 구성:
   • 아래와 같이 회로를 연결합니다.
     • 블루투스 모듈: VCC - 5V, GND - GND, TX - RX, RX - TX
     • 초음파 센서: VCC - 5V, GND - GND, Trig - 9번 핀, Echo - 10번 핀
6. 코딩 내용:
   • 아래 코드는 블루투스를 통해 스마트폰 앱에서 'D'를 보내면 초음파 센서를 사용하여 물체와의 거리를 측정하고 그 값을 블루투스를 통해 스마트폰 앱으로 다시 전송합니다.

 

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN 9
#define ECHO_PIN 10
#define MAX_DISTANCE 200

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
char command;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    command = Serial.read();
    if (command == 'D') {
      unsigned int distance = sonar.ping_cm();
      Serial.print("Distance: ");
      Serial.print(distance);
      Serial.println(" cm");
    }
  }
}

 

7. 코딩 내용 설명:

• 블루투스로부터 'D'를 받으면 초음파 센서를 사용하여 물체와의 거리를 측정하고 스마트폰 앱으로 전송합니다.

8. 코드 업로드 및 테스트:

• 위 코드를 아두이노 보드에 업로드합니다.
• 스마트폰 앱 또는 블루투스 터미널 앱을 사용하여 블루투스로 아두이노와 연결하고 'D'를 보내면 거리가 측정되고 스마트폰 앱에서 확인할 수 있습니다.

9. 응용 업그레이드:

• 거리 측정 값을 활용하여 물체를 감지하는 데 활용할 수 있습니다. 또한, 물체의 거리를 다양한 방식으로 표시할 수 있습니다.

10. 전문용어 및 설명:

• 블루투스 센서: 무선 통신을 통해 데이터를 전송하고 수신하는 센서.
• 초음파 센서: 초음파 파장을 사용하여 물체와의 거리를 측정하는 센서.

11. 기타:

• 거리 측정을 활용하여 스마트 장치 또는 로봇 등을 개발할 수 있습니다.