블루투스 센서와 초음파 센서로 자동 주차 보조 시스템

블루투스 센서와 초음파 센서를 사용한 자동 주차 보조 시스템에 대한 아두이노 코딩 상세 설명을 아래와 같은 파트로 나누어 제공하겠습니다.

1. 이론 소개:
   • 이 프로젝트는 블루투스 센서와 초음파 센서를 결합하여 자동 주차 보조 시스템을 만드는 것입니다. 초음파 센서를 사용하여 주변 장애물을 감지하고, 블루투스를 통해 정보를 전송하여 차량을 주차하는 데 도움을 줍니다.
2. 준비물:
   • 아두이노 보드 (예: Arduino Uno)
   • 블루투스 모듈 (예: HC-05 또는 HC-06)
   • 초음파 센서 (예: HC-SR04)
   • 서보 모터
   • 점퍼 와이어
   • 브레드보드 또는 납땜기 (선택 사항)
   • 스마트폰 앱 또는 블루투스 터미널 앱
3. 비슷한 센서 모델명:
   • 블루투스 모듈: HC-05, HC-06
   • 초음파 센서: HC-SR04
4. 추천 보드 및 간단한 설명:
   • Arduino Uno: 입문자에게 적합하며 다양한 센서와 모듈과 호환성이 높습니다.
5. 회로 구성:
   • 블루투스 모듈, 초음파 센서 및 서보 모터를 아래와 같이 연결합니다.
     • 블루투스 모듈: VCC - 5V, GND - GND, TX - RX, RX - TX
     • 초음파 센서: Trig - 디지털 핀 (예: 7번 핀), Echo - 디지털 핀 (예: 6번 핀)
     • 서보 모터: 신호 - 디지털 핀 (예: 9번 핀), VCC - 5V, GND - GND
6. 코딩 내용:
   • 아래 코드는 초음파 센서로 거리를 측정하고, 블루투스 모듈을 통해 스마트폰 앱으로 거리 정보를 전송하며, 스마트폰 앱에서 명령을 받아 서보 모터를 움직입니다.

 

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>

SoftwareSerial bluetooth(2, 3); // RX, TX
Servo myservo;

const int trigPin = 7;
const int echoPin = 6;

void setup() {
  bluetooth.begin(9600);
  myservo.attach(9);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1;

  if (bluetooth.available()) {
    char command = bluetooth.read();
    if (command == 'O') {
      myservo.write(90); // 서보 모터를 중앙 위치로 회전
    }
    if (command == 'C') {
      myservo.write(0); // 서보 모터를 닫힌 위치로 회전
    }
  }
}

 

7. 코딩 내용 설명:

• 초음파 센서를 사용하여 전방의 장애물과의 거리를 측정합니다.
• 블루투스 모듈을 통해 스마트폰 앱으로 거리 정보를 전송하며, 앱에서 'O' 또는 'C' 명령을 받아 서보 모터를 움직입니다.

8. 코드 업로드 및 테스트:

• 위 코드를 아두이노 보드에 업로드합니다.
• 스마트폰 앱 또는 블루투스 터미널 앱을 사용하여 블루투스로 아두이노와 연결하고 명령을 전송하여 서보 모터를 움직입니다.

9. 응용 업그레이드:

• 이 프로젝트를 확장하여 자동 주차 시스템에 더 많은 센서와 기능을 추가할 수 있습니다. 예를 들어, 카메라 모듈을 추가하여 주변 환경을 모니터링하거나, 자동 주차 알고리즘을 개발할 수 있습니다.

10. 전문용어 및 설명:

• 블루투스: 무선 통신 기술로, 짧은 거리에서 데이터를 주고받을 수 있습니다.
• 초음파 센서: 초음파를 발사하고 반사되는 신호를 사용하여 물체와의 거리를 측정하는 센서입니다.
• 서보 모터: 특정 각도로 회전하는 모터로, 위치 제어에 사용됩니다.
• 블루투스 터미널 앱: 블루투스를 통해 아두이노와 통신하는 앱입니다.
• 거리 측정: 초음파 센서를 사용하여 물체와의 거리를 계산하는 과정입니다.

11. 기타:

• 이 프로젝트를 통해 자동 주차 보조 시스템을 만들고, 주차 작업을 자동화하는데 활용할 수 있습니다.