블루투스 센서와 초음파 센서로 자동 차고 문 제어

블루투스 센서와 초음파 센서를 사용하여 자동 차고 문을 제어하는 아두이노 프로젝트를 만들기 위한 상세한 설명을 제공하겠습니다. 아래는 요청하신 파트별로 나눈 설명입니다.

1. 이론 소개:
   • 이 프로젝트의 목적은 블루투스를 사용하여 스마트폰 또는 다른 블루투스 장치에서 아두이노를 통해 차고 문을 열거나 닫는 것입니다.
2. 준비물:
   • Arduino 보드 (예: Arduino Uno)
   • HC-SR04 초음파 센서
   • L298N 모터 드라이버 모듈
   • 블루투스 모듈 (예: HC-05 또는 HC-06)
   • DC 모터 (차고 문을 열고 닫기 위한 모터)
   • 9V 배터리 또는 외부 전원 공급 장치
3. 비슷한 센서명:
   • 초음파 센서: HC-SR04, HC-SR05
   • 블루투스 모듈: HC-05, HC-06, HM-10
4. 추천 보드 및 추천 이유:
   • Arduino Uno: 시작하기에 적합하고 널리 사용되는 보드입니다.
5. 회로 구성 (Circuit Diagram):
   • 다음은 회로 구성에 대한 설명입니다.
     • HC-SR04 초음파 센서의 VCC 핀을 아두이노 5V에 연결하고, GND 핀을 아두이노 GND에 연결합니다.
     • HC-SR04의 Trig 핀을 아두이노의 디지털 핀 (예: 7번 핀)에 연결합니다.
     • HC-SR04의 Echo 핀을 아두이노의 디지털 핀 (예: 6번 핀)에 연결합니다.
     • L298N 모터 드라이버 모듈의 IN1, IN2, IN3 및 IN4 핀을 아두이노의 디지털 핀에 연결합니다. OUT1 및 OUT2는 차고 문 열림/닫힘을 제어하고, OUT3 및 OUT4는 모터에 연결됩니다.
     • 블루투스 모듈을 아두이노와 연결하고, 시리얼 통신을 설정합니다.
     • 모터 드라이버 모듈에 모터 연결 (모터 동작 방향 및 속도를 제어합니다).
6. 코딩 내용:

 

// 라이브러리를 임포트
#include <NewPing.h>
#include <AFMotor.h>

// 초음파 센서 핀 설정
#define TRIGGER_PIN 7
#define ECHO_PIN 6

// 초음파 센서 객체 생성
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);

// 모터 드라이버 설정
AF_DCMotor motor1(1); // 모터 드라이버의 모터 1에 연결
AF_DCMotor motor2(2); // 모터 드라이버의 모터 2에 연결

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 초기화
}

void loop() {
  int distance = sonar.ping_cm(); // 초음파 센서로 거리 측정
  Serial.print("거리 (cm): ");
  Serial.println(distance);

  if (distance < 10) { // 원하는 거리 설정
    // 모터 제어
    motor1.setSpeed(255); // 모터 속도 설정 (0~255)
    motor2.setSpeed(255); // 모터 속도 설정 (0~255)
    motor1.run(FORWARD); // 모터 1을 정방향으로 회전
    motor2.run(FORWARD); // 모터 2를 정방향으로 회전
    delay(1000); // 모터 동작 시간 (1초)
    motor1.run(RELEASE); // 모터 정지
    motor2.run(RELEASE); // 모터 정지
  }
}

 

7. 코딩 내용 설명:

• 코드는 초음파 센서로 거리를 측정하고, 일정 거리 미만에서 모터를 회전시켜 차고 문을 열고 닫습니다.

8. 코드 업로드 및 테스트:

• 위의 코드를 아두이노 IDE에 복사하고, 아두이노 보드에 업로드합니다. 모든 연결이 제대로 되었는지 확인하고 시리얼 모니터를 통해 거리 측정값을 확인하십시오.

9. 응용 업그레이드:

• 원격 블루투스 애플리케이션을 개발하여 스마트폰에서 차고 문을 열거나 닫을 수 있도록 추가하세요.

10. 전문용어 및 설명:

• 초음파 센서: 초음파를 사용하여 거리를 측정하는 센서입니다.
• 모터 드라이버 모듈: 모터의 방향과 속도를 제어하기 위한 모듈입니다.