블루투스 센서와 초음파 센서를 활용한 원격 거리 측정

블루투스 센서와 초음파 센서를 활용한 원격 거리 측정 아두이노 프로젝트에 대한 상세한 설명을 제공합니다.

1. 이론 소개:
   • 블루투스 센서: 무선 통신을 사용하여 데이터를 다른 장치로 전송하는 센서입니다.
   • 초음파 센서: 초음파를 발사하고 반사 시간을 측정하여 물체와의 거리를 계산하는 센서입니다.
   • 이 프로젝트는 블루투스 센서와 초음파 센서를 결합하여 스마트폰 앱을 통해 거리를 원격으로 측정하는 것을 목표로 합니다.
2. 준비물:
   • 아두이노 보드 (예: Arduino Uno)
   • 블루투스 모듈 (예: HC-05 또는 HC-06)
   • 초음파 센서 (예: HC-SR04)
   • 점퍼 와이어 및 브레드보드
   • 스마트폰 앱 (예: Android용 Bluetooth 터미널 앱)
3. 비슷한 센서 모델명:
   • 블루투스 모듈: HC-05, HC-06, HM-10
   • 초음파 센서: HC-SR04, JSN-SR04T
4. 추천 보드 및 간단한 설명:
   • Arduino Uno: 입문자에게 적합하며 다양한 센서와 모듈과 호환성이 높습니다.
5. 회로 구성:
   • 블루투스 모듈과 초음파 센서를 아두이노 보드에 연결합니다.
     • 블루투스 모듈: VCC - 5V, GND - GND, TX - RX, RX - TX
     • 초음파 센서: VCC - 5V, GND - GND, Trig - 8번 핀, Echo - 9번 핀
6. 코딩 내용:
   • 아래 코드는 블루투스 모듈을 통해 스마트폰 앱으로 거리를 원격으로 측정하는 예시입니다.

 

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN 8
#define ECHO_PIN 9
#define MAX_DISTANCE 200

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
int distance = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  distance = sonar.ping_cm();
  if (Serial.available() > 0) {
    char command = Serial.read();
    if (command == 'D') {
      Serial.print("Distance: ");
      Serial.print(distance);
      Serial.println(" cm");
    }
  }
}

 

 

7. 코딩 내용 설명:

• 초음파 센서를 사용하여 거리를 측정하고 블루투스 모듈을 통해 스마트폰으로 거리 값을 전송합니다.
• 스마트폰 앱에서 'D'를 보내면 거리 값을 받아옵니다.

8. 코드 업로드 및 테스트:

• 위 코드를 아두이노 보드에 업로드합니다.
• 블루투스 시리얼 터미널 앱을 사용하여 스마트폰으로 연결하고 거리를 원격으로 측정합니다.

9. 응용 업그레이드:

• 스마트폰 앱을 더 확장하여 다양한 기능을 추가할 수 있습니다. 예를 들어, 그래프 표시, 거리 알림 설정 등이 가능합니다.

10. 전문용어 및 설명:

• 블루투스 센서: 무선 통신을 사용하여 데이터를 전송하고 수신하는 센서.
• 초음파 센서: 초음파를 발사하고 반사 시간을 측정하여 물체와의 거리를 계산하는 센서.
• 시리얼 통신: 데이터를 비트 단위로 연속적으로 전송하는 통신 방식.

11. 기타:

• 이 프로젝트를 통해 스마트 거리 측정 시스템을 구현할 수 있습니다.