서보 모터 제어하기: 각도 조절을 통한 서보 모터 움직임 제어.

1. 이론 소개

• 서보 모터: 정밀한 위치 제어가 가능한 모터. 각도를 제어하여 특정 위치로 회전할 수 있습니다.
• 펄스-폭 변조 (PWM): 서보 모터의 각도 제어에 사용되는 신호. 특정 간격의 전기 펄스로 모터의 회전 각도를 제어합니다.

2. 준비물

• 아두이노 보드
• 서보 모터
• 점퍼 와이어

3. 추천 보드 및 간단한 설명

• 아두이노 우노: 다양한 프로젝트에 사용되며 초보자에게 적합한 범용 보드입니다.
• 아두이노 메가: 더 많은 핀과 기능을 제공하여 복잡한 프로젝트에 적합합니다.

4. 회로 구성

• 서보 모터 연결: 서보 모터의 전원선을 아두이노의 5V에, GND 선을 GND에, 제어 선을 디지털 핀(예: 9번)에 연결합니다.

5. 코딩 내용

#include <Servo.h>  // 서보 라이브러리 포함

Servo myservo;  // 서보 객체 생성

void setup() {
  myservo.attach(9); // 9번 핀에 서보 연결
}

void loop() {
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 0도에서 180도까지
    myservo.write(pos); // 서보 모터를 해당 각도로 이동
    delay(15);          // 각도 이동에 필요한 시간 대기
  }
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 180도에서 0도까지
    myservo.write(pos); // 서보 모터를 해당 각도로 이동
    delay(15);          // 각도 이동에 필요한 시간 대기
  }
}

6. 코드 업로드 및 테스트

• 코드 업로드: 아두이노 IDE를 통해 아두이노 보드에 코드 업로드.
• 테스트: 서보 모터가 0도에서 180도 사이를 움직이는지 확인.

7. 토론 및 응용

• 서보 모터의 원리 이해: 서보 모터가 어떻게 각도 제어가 가능한지 이해.
• 응용 프로젝트: 로봇 팔, 자동문 등 서보 모터를 사용하는 다양한 프로젝트 구상 및 구현.

8. 추가 자료 및 과제

• 온라인 자료: 아두이노 공식 문서, 서보 모터 제어 관련 튜토리얼.
• 과제: 서로 다른 각도로 여러 개의 서보 모터를 동시에 제어하는 프로젝트 구현.

전문 용어 설명

1. 서보 모터 (Servo Motor): 정밀한 위치 제어가 가능한 전기 모터.
2. PWM (Pulse Width Modulation): 전기 펄스의 폭을 조절하여 제어 신호를 생성하는 기술.
3. 라이브러리 (Library): 특정 기능을 위한 코드의 집합.
4. 객체 (Object): 프로그래밍에서 데이터와 그 데이터에 관련된 기능을 묶어놓은 것.
5. attach() 함수: 서보 모터를 특정 핀에 연결하는 함수.
6. write() 함수: 서보 모터를 특정 각도로 이동시키는 함수.
7. delay() 함수: 프로그램을 일정 시간 동안 중지시키는 함수.
8. 디지털 핀 (Digital Pin): 아두이노에서 디지털 신호를 읽고 쓸 수 있는 핀.
9. 반복문 (Loop): 코드를 반복적으로 실행시키는 프로그래밍 구조.
10. 제어 신호 (Control Signal): 장치의 동작을 제어하기 위한 전기적 신호.