IR 센서와 가스 센서로 환경 오염 모니터링 및 경고 시스템

IR 센서와 초음파 센서를 활용한 스마트 주차 시스템을 아두이노로 구현하는 프로젝트에 대한 설명을 제공하겠습니다.

1. 이론 소개

• IR 센서: 물체의 존재 여부를 감지하는데 사용되며, 특정 거리 내에 물체가 있는지 없는지를 확인할 수 있습니다.
• 초음파 센서(HC-SR04 등): 초음파를 이용해 물체와의 거리를 측정합니다. 이를 통해 정확한 거리 데이터를 얻을 수 있습니다.

2. 준비물

• 아두이노 보드 (Uno, Mega 등)
• IR 센서
• 초음파 센서 (HC-SR04)
• 점퍼 와이어
• 브레드보드

3. 비슷한 센서 모델명

• 초음파 센서: Parallax Ping)))™
• IR 센서: Sharp GP2Y0A21YK0F

4. 추천 보드 및 간단한 설명

• 아두이노 Uno: 초보자에게 적합하며 다양한 센서와 호환 가능
• 아두이노 Mega: 더 많은 핀과 메모리를 제공하여 복잡한 프로젝트에 적합

5. 회로 구성

• IR 센서와 초음파 센서의 VCC와 GND 핀을 각각 아두이노의 5V와 GND에 연결합니다.
• IR 센서의 신호 핀을 아두이노의 디지털 입력 핀에 연결합니다.
• 초음파 센서의 Trig와 Echo 핀을 아두이노의 디지털 핀에 연결합니다.

6. 코딩 내용

 

#define TRIG_PIN 9
#define ECHO_PIN 10
#define IR_PIN 8

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(IR_PIN, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;

  if (digitalRead(IR_PIN) == HIGH) {
    Serial.println("객체 감지됨");
  } else {
    Serial.println("객체 없음");
  }

  Serial.print("거리: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(1000);
}

 

7. 코딩 내용 설명

코드는 초음파 센서로부터 거리를 측정하고 IR 센서로 물체의 유무를 감지합니다. 측정된 거리와 물체 감지 여부는 시리얼 모니터를 통해 표시됩니다.

8. 코드 업로드 및 테스트

• 아두이노 IDE에 코드를 입력하고 업로드합니다.
• 시리얼 모니터를 통해 거리 측정과 객체 감지 데이터를 확인합니다.

9. 응용 업그레이드

• LCD 화면 또는 LED를 추가하여 시각적 표시 기능 추가
• 여러 대의 센서를 사용하여 주차 공간 관리 시스템 구축
• WiFi 모듈을 추가하여 실시간 데이터 원격 전송

10. 전문용어 및 설명

• IR 센서: 적외선을 이용한 물체 감지 센서
• 초음파 센서: 초음파 신호를 이용한 거리 측정 센서

11. 기타

센서의 정확도와 반응 시간을 고려하여 실제 환경에 적용할 때 조정이 필요할 수 있습니다.