IR 센서와 서보 모터를 결합하여 원격으로 물체 회전

IR 센서와 서보 모터를 결합하여 원격으로 물체를 회전시키는 아두이노 프로젝트를 만들어보겠습니다. 아래는 각 파트별로 나눈 프로젝트 설명입니다.

1. 이론 소개:

• 이 프로젝트는 IR 센서를 사용하여 원격으로 물체를 감지하고, 감지된 신호에 따라 서보 모터를 제어하여 물체를 회전시키는 것을 목표로 합니다.

2. 준비물:

• 아두이노 보드 (예: Arduino Uno 또는 Arduino Nano)
• IR 센서 모듈
• 서보 모터
• IR 리모컨 (원격 제어용)
• 브레드보드 및 점퍼 와이어

3. 비슷한 센서 모델:

• 다양한 모델의 IR 센서 사용 가능
• 서보 모터도 다양한 모델 활용 가능

4. 추천 보드 및 간단한 설명:

• Arduino Uno 또는 Arduino Nano를 사용할 수 있습니다.
• IR 센서는 적외선 신호를 감지하고 디코딩하는 역할을 합니다.
• 서보 모터는 정해진 각도로 회전하는 모터입니다.

5. 회로 구성 (글로 설명):

• IR 센서의 S 핀을 아두이노의 11번 핀에 연결합니다.
• 서보 모터의 제어 핀을 아두이노의 9번 핀에 연결합니다.
• IR 리모컨을 사용하여 IR 신호를 생성하고 서보 모터를 제어합니다.

6. 코딩 내용 (주석 포함):

 

#include <Servo.h>

Servo servoMotor; // 서보 모터 객체 생성
int IRPin = 11;   // IR 센서 핀
int IRValue;      // IR 센서 값

void setup() {
  servoMotor.attach(9); // 서보 모터를 9번 핀에 연결
  pinMode(IRPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  IRValue = digitalRead(IRPin); // IR 센서 값 읽기

  if (IRValue == HIGH) {
    servoMotor.write(90); // 서보 모터를 90도 회전
    delay(1000);         // 1초 동안 대기
    servoMotor.write(0);  // 서보 모터를 초기 위치(0도)로 회전
    delay(1000);         // 1초 동안 대기
  }
}

 

7. 코딩 내용 설명:

• 이 코드는 IR 센서의 상태를 감지하고, IR 리모컨을 사용하여 IR 신호가 감지되면 서보 모터를 90도 회전시키고 다시 초기 위치(0도)로 돌려놓습니다.

8. 코드 업로드 및 테스트:

• 아두이노 보드에 코드를 업로드하고, IR 리모컨을 사용하여 물체 회전을 테스트합니다.

9. 응용 업그레이드:

• 이 프로젝트를 확장하여 다른 원격 제어 기능을 추가하거나 서보 모터의 회전 각도를 조절할 수 있습니다.

10. 전문 용어 및 설명:

• IR 센서 (Infrared Sensor): 적외선 신호를 감지하고 디코딩하는 센서입니다.
• 서보 모터 (Servo Motor): 지정된 각도로 정밀하게 회전하는 모터입니다.
• IR 리모컨 (Infrared Remote Control): 적외선 신호를 생성하여 원격으로 기기를 제어하는 장치입니다.

11. 기타:

• 이 프로젝트를 통해 IR 센서와 서보 모터를 활용하여 물체를 원격으로 제어하는 방법을 익힐 수 있습니다.