IR 센서와 초음파 센서를 결합한 자동 주차 보조 시스템

IR 센서와 초음파 센서를 결합하여 자동 주차 보조 시스템을 만들어보겠습니다. 아래는 각 파트별로 나눈 프로젝트 설명입니다.

1. 이론 소개:

• 이 프로젝트는 IR (적외선) 센서와 초음파 센서를 사용하여 자동 주차 보조 시스템을 구현하는 것을 목표로 합니다. IR 센서는 장애물을 감지하고, 초음파 센서는 주차 공간의 거리를 측정합니다.

2. 준비물:

• 아두이노 보드 (예: Arduino Uno 또는 Arduino Nano)
• IR 센서 모듈
• 초음파 센서 (예: HC-SR04)
• 서보 모터
• 브레드보드 및 점퍼 와이어

3. 비슷한 센서 모델:

• 다양한 모델의 IR 센서와 초음파 센서를 사용할 수 있습니다.

4. 추천 보드 및 간단한 설명:

• Arduino Uno 또는 Arduino Nano를 사용하여 프로젝트를 구현할 수 있습니다.
• IR 센서는 장애물을 감지하는 역할을 하고, 초음파 센서는 주차 공간과의 거리를 측정하는 데 사용됩니다.
• 서보 모터는 조향 장치를 시뮬레이션하기 위해 사용됩니다.

5. 회로 구성 (글로 설명):

• IR 센서와 초음파 센서를 브레드보드에 연결합니다.
• IR 센서의 출력 핀을 아두이노 디지털 핀에 연결하고, 초음파 센서의 Trigger 및 Echo 핀도 아두이노에 연결합니다.
• 서보 모터를 아두이노에 연결하여 조향 장치를 제어할 수 있도록 합니다.

6. 코딩 내용 (주석 포함):

 

 

#include <Servo.h>

Servo steeringServo; // 서보 모터 객체 생성
int IRPin = 2; // IR 센서 핀
int trigPin = 7; // 초음파 센서 Trigger 핀
int echoPin = 8; // 초음파 센서 Echo 핀

void setup() {
  steeringServo.attach(9); // 서보 모터를 9번 핀에 연결
  pinMode(IRPin, INPUT); // IR 센서 핀을 입력으로 설정
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // 초음파 센서 Trigger 핀을 출력으로 설정
  pinMode(echoPin, INPUT); // 초음파 센서 Echo 핀을 입력으로 설정
  Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 초기화
}

void loop() {
  int IRValue = digitalRead(IRPin); // IR 센서 값 읽기
  
  if (IRValue == LOW) {
    // 장애물이 감지되면 주차 공간과의 거리 측정
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    float distance = pulseIn(echoPin, HIGH) / 58.0; // 거리 계산
    
    // 거리에 따라 조향 장치 (서보 모터) 제어
    if (distance > 30) {
      steeringServo.write(90); // 정면 주행
    } else if (distance <= 30 && distance > 15) {
      steeringServo.write(45); // 우회전
    } else {
      steeringServo.write(135); // 좌회전
    }
  } else {
    steeringServo.write(90); // 장애물이 없을 때 정면 주행
  }
}

 

7. 코딩 내용 설명:

• 이 코드는 IR 센서로 장애물을 감지하고, 초음파 센서로 주차 공간과의 거리를 측정하여 서보 모터로 조향 장치를 제어합니다.

8. 코드 업로드 및 테스트:

• 아두이노 보드에 코드를 업로드하고, IR 센서와 초음파 센서를 사용하여 주차 보조 시스템을 테스트하세요.

9. 응용 업그레이드:

• 이 프로젝트를 확장하여 자동 주차 시스템을 더 복잡하게 만들거나, 시각적 피드백을 추가할 수 있습니다.

10. 전문 용어 및 설명:

• IR 센서 (Infrared Sensor): 적외선 신호를 감지하여 물체를 감지하는 센서입니다.
• 초음파 센서 (Ultrasonic Sensor): 초음파를 발사하고 반사된 신호를 사용하여 거리를 측정하는 센서입니다.
• 서보 모터 (Servo Motor): 특정 각도로 회전하는 모터로, 위치 제어에 사용됩니다.
• 조향 장치 (Steering Mechanism): 차량을 제어하여 방향을 조절하는 장치입니다.
• 피드백 (Feedback): 시스템의 상태 또는 성능에 대한 정보를 제공하는 것을 의미합니다.

11. 기타:

• 이 프로젝트는 자동 주차 보조 시스템의 간단한 예제로, 실제 응용에 따라 코드를 수정하실 수 있습니다.