RF 센서와 초음파 센서로 거리 및 움직임 감지

RF 센서와 초음파 센서를 사용한 거리 및 움직임 감지 시스템을 구축하기 위한 아두이노 프로젝트에 대해 설명하겠습니다.

1. 이론 소개

• RF 센서: 무선 주파수 신호를 이용해 원격으로 데이터를 전송하고 수신합니다.
• 초음파 센서(HC-SR04 등): 초음파를 이용해 물체와의 거리를 측정합니다.

2. 준비물

• 아두이노 보드 (Uno, Mega 등)
• RF 송수신 모듈
• 초음파 센서 (HC-SR04)
• 점퍼 와이어
• 브레드보드

3. 비슷한 센서 모델명

• 초음파 센서: HC-SR04, Parallax Ping)))™
• RF 모듈: NRF24L01

4. 추천 보드 및 간단한 설명

• 아두이노 Uno: 초보자에게 적합하며 다양한 프로젝트에 사용 가능
• 아두이노 Mega: 더 많은 I/O 핀을 제공, 복잡한 프로젝트에 적합

5. 회로 구성

• RF 송수신 모듈의 각 핀을 아두이노의 적절한 핀에 연결합니다.
• 초음파 센서의 Trig와 Echo 핀을 아두이노의 디지털 핀에 연결합니다.
• 모든 센서의 VCC와 GND를 아두이노의 5V와 GND에 연결합니다.

 

6. 코딩 내용

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

RF24 radio(7, 8); // CE, CSN 핀 설정
const byte address[6] = "00001";
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;

  radio.write(&distance, sizeof(distance));
  delay(1000);
}

 

 

7. 코딩 내용 설명

이 코드는 초음파 센서를 사용하여 거리를 측정하고, 측정된 거리를 RF 모듈을 통해 다른 아두이노 보드나 장치에 전송합니다.

8. 코드 업로드 및 테스트

• 아두이노 IDE에 코드를 입력하고, 보드에 업로드합니다.
• 초음파 센서 앞에서 움직임을 만들어 측정 데이터가 RF 모듈을 통해 전송되는지 확인합니다.

9. 응용 업그레이드

• 다양한 센서를 추가하여 더 복잡한 감지 시스템 구축
• 데이터 시각화를 위한 LCD 또는 LED 디스플레이 연결
• 움직임에 따른 자동화 시스템 구현

10. 전문용어 및 설명

• RF (Radio Frequency): 무선 주파수를 이용한 데이터 전송 기술
• 초음파 센서: 초음파 신호를 이용한 거리 측정 기술

11. 기타

RF 모듈의 사용 시 범위와 간섭을 고려해야 합니다.