로봇 프로젝트 (4) 썸네일형 리스트형 블루투스 센서와 초음파 센서로 장애물 회피 로봇 제어 블루투스 센서와 초음파 센서를 사용하여 장애물 회피 로봇을 제어하는 아두이노 프로젝트를 만들어보겠습니다. 각 파트별로 상세한 설명을 제공하겠습니다. 1. 이론 소개: 이 프로젝트에서는 블루투스 센서를 통해 스마트폰 또는 컴퓨터에서 로봇을 원격으로 제어하고, 초음파 센서를 사용하여 장애물을 감지하고 피하는 기능을 구현합니다. 2. 준비물: 아두이노 보드 (예: Arduino Uno) 블루투스 모듈 (예: HC-05 또는 HC-06) 초음파 센서 (예: HC-SR04) DC 모터 드라이버 모듈 (예: L298N) DC 모터 (2개) 바퀴 (2개) 로봇 차체 9V 배터리 (로봇 전원) 4xAA 배터리 홀더 (모터 드라이버 전원) 전선, 점퍼 와이어, 저항 등의 부품 3. 비슷한 센서명: 초음파 센서: HC-S.. 블루투스 센서와 서보 모터 제어 블루투스 센서와 서보 모터를 사용하여 원격으로 서보 모터를 제어하는 아두이노 프로젝트를 만들어 보겠습니다. 이 프로젝트는 스마트 홈 자동화 또는 로봇 프로젝트에 유용할 수 있습니다. 아래는 이 프로젝트의 파트별 설명입니다. 이론 소개: 이 프로젝트의 목표는 블루투스를 통해 아두이노와 연결된 스마트폰 또는 컴퓨터에서 서보 모터를 원격으로 제어하는 것입니다. 준비물: 아두이노 보드 (예: Arduino Uno 또는 Arduino Nano) 블루투스 모듈 (예: HC-05 또는 HC-06) 서보 모터 서보 모터 드라이버 (예: SG90 서보 모터와 호환되는 드라이버) 점퍼 와이어 전원 공급장치 (아두이노와 서보 모터를 위한) 비슷한 센서 모델명: 블루투스 모듈: HC-05, HC-06 서보 모터: SG90, .. IR 센서와 초음파 센서로 물체 감지 및 위치 추적 먼저, IR 센서와 초음파 센서를 사용하여 물체 감지 및 위치 추적을 위한 아두이노 프로젝트에 대한 세부 정보를 제공하겠습니다. 각 파트별로 순차적으로 설명하겠습니다. 1. 이론 소개: IR (Infrared) 센서: 적외선을 사용하여 물체의 존재를 감지하는 센서입니다. 초음파 센서: 초음파를 발사하고 반사되는 초음파를 측정하여 물체의 거리를 계산하는 센서입니다. 위치 추적: IR 센서와 초음파 센서를 사용하여 물체의 위치를 추적하고 표시합니다. 2. 준비물: Arduino 보드 (예: Arduino Uno) IR 센서 모듈 (예: TCRT5000 또는 비슷한 모델) 초음파 센서 (예: HC-SR04 또는 비슷한 모델) 서보 모터 (예: SG90 또는 비슷한 모델) 점퍼 와이어 브레드보드 필요한 전원 공.. IR 센서와 초음파 센서를 사용한 장애물 회피 로봇 IR 센서와 초음파 센서를 사용하여 장애물 회피 로봇을 만들어보겠습니다. 각 파트별로 설명하겠습니다. 1. 이론 소개: 이 프로젝트에서는 로봇이 주변 환경을 탐지하고, IR (적외선) 센서와 초음파 센서를 사용하여 장애물을 감지하고 피하는 방법을 구현합니다. 2. 준비물: 아두이노 보드 (예: Arduino Uno 또는 Arduino Mega) 모터 드라이버 (예: L298N) DC 모터 (2개) IR 센서 모듈 (적외선 센서) 초음파 센서 HC-SR04 로봇 캐시터 휠 또는 로봇 바퀴 9V 배터리 또는 배터리 팩 브레드보드, 연결 선, 볼트 및 너트 3. 비슷한 모델: IR 센서 및 초음파 센서는 다양한 모델과 브랜드에서 사용 가능합니다. 4. 추천 보드 및 간단한 설명: Arduino Uno 또는 A.. 이전 1 다음