안전성 및 신뢰성 (1) 썸네일형 리스트형 로봇 공학 기초: 로봇 공학의 기초 원리 개념 로봇 공학의 기초 원리는 로봇의 설계, 제작, 운영 및 응용에 관련된 다양한 과학적, 기술적 개념들을 포함합니다. 로봇 공학의 핵심 원리는 다음과 같이 요약할 수 있습니다. 기계공학 로봇 공학에서 기계공학의 역할은 로봇의 물리적 구조와 기계적 시스템의 설계 및 구현에 중점을 둡니다. 기계공학의 주요 원리와 적용 분야는 다음과 같습니다. 구조적 설계: 로봇의 기본적인 형태와 구조를 설계하는 것으로, 로봇이 수행할 작업과 환경에 적합하도록 합니다. 예를 들어, 산업용 로봇은 강력하고 내구성 있는 구조가 필요할 수 있으며, 인간과 상호작용하는 로봇은 더 유연하고 안전한 설계가 필요할 수 있습니다. 운동 메커니즘: 로봇이 움직이기 위한 다양한 기계적 시스템을 설계합니다. 이에는 바퀴, 다리, 관절, 팔 등이 포.. 이전 1 다음