가변 저항기와 서보 모터로 모터 각도 제어

변 저항기와 서보 모터를 사용하여 모터의 각도를 제어하는 아두이노 프로젝트를 만들어보겠습니다. 이 프로젝트에서는 가변 저항기로 모터 각도를 조절하고, 그 값을 서보 모터에 전달하여 모터를 움직이게 할 것입니다.

1. 이론 소개:

• 이 프로젝트에서는 가변 저항기를 사용하여 아날로그 값을 읽고, 이 값을 서보 모터의 각도로 변환하여 모터를 제어하는 방법을 다룹니다.

2. 준비물:

• 아두이노 보드 (예: Arduino Uno)
• 서보 모터
• 가변 저항기 (포텐셔미터)
• 브레드보드
• 점퍼 와이어 (메스-메스 및 메스-피스)
• USB 케이블 (아두이노 보드와 컴퓨터 연결용)

3. 비슷한 모델:

• 다양한 종류와 크기의 서보 모터 및 가변 저항기를 사용할 수 있습니다.

4. 추천 보드 및 간단한 설명:

• Arduino Uno: 초보자 및 중급자에게 적합한 아두이노 보드로 다양한 라이브러리와 예제가 있습니다.

5. 회로 구성 (상세 설명):

• 회로를 구성하기 위해 다음 단계를 따르세요:
  • 서보 모터의 신호 핀을 아두이노의 디지털 핀 9번에 연결합니다.
  • 가변 저항기의 중간 핀을 아두이노의 아날로그 핀 A0에 연결하고, 다른 두 핀은 GND와 5V에 연결합니다.
  • 서보 모터의 전원 핀을 아두이노의 5V에 연결하고, GND 핀을 아두이노의 GND에 연결합니다.
• 이렇게 연결된 회로를 확인하고 전원을 공급하기 위해 아두이노와 컴퓨터를 연결하세요.

6. 코딩 내용 (주석 포함):

 

#include <Servo.h>

Servo servoMotor; // 서보 모터 객체 생성
int potentiometerPin = A0; // 가변 저항기 핀 설정
int angle = 0; // 서보 모터 각도 변수

void setup() {
  servoMotor.attach(9); // 서보 모터를 디지털 핀 9에 연결
  Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 시작
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(potentiometerPin); // 가변 저항기 값 읽기
  angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180); // 아날로그 값을 각도로 변환
  servoMotor.write(angle); // 서보 모터 각도 설정
  delay(15); // 각도 변화 지연 시간
  Serial.println(angle); // 각도 값을 시리얼 모니터에 출력
}

 

7. 코딩 내용 설명:

• 가변 저항기의 값을 읽고, 그 값을 서보 모터의 각도로 변환하여 모터를 제어합니다.

8. 코드 업로드 및 테스트:

• 아두이노 보드를 컴퓨터에 연결하고 위의 코드를 아두이노 IDE에 복사하여 업로드합니다.
• 가변 저항기를 조절하여 서보 모터의 각도가 변화하는지 확인합니다.

9. 응용 업그레이드:

• 모터 제어 애플리케이션을 확장하고, 모터 각도를 특정 값으로 제어하는 추가 기능을 추가할 수 있습니다.

10. 전문용어 설명:

- 서보 모터 (Servo Motor): 특정 각도로 회전하고 정지할 수 있는 모터로, 위치 제어에 사용됩니다.

- 가변 저항기 (Potentiometer): 회전하면서 저항 값이 변경되는 컴포넌트로, 아날로그 입력 값을 생성하는 데 사용됩니다.

 

11. 기타: - 모터의 최대 및 최소 각도는 모터에 따라 다를 수 있으므로 데이터 시트를 확인하세요.