초음파 센서와 LED로 물체에 접근할 때 경보음 울리기

초음파 센서와 LED를 사용하여 물체가 접근할 때 경보음을 울리는 아두이노 프로젝트를 만들어보겠습니다. 아래는 해당 프로젝트를 순차적으로 설명하는 가이드입니다.

1. 이론 소개:

• 이 프로젝트에서는 초음파 센서를 사용하여 물체의 거리를 감지하고, 물체가 일정 거리 안으로 접근하면 LED를 켜고 경보음을 울립니다.

2. 준비물:

• 아두이노 보드 (예: Arduino Uno)
• 초음파 센서 (HC-SR04 또는 유사한 모델)
• LED (아무 색상이나 사용 가능)
• 액티브 부저 (부저 모델에 따라 다름)
• 점퍼 와이어 (메스-메스 및 메스-피스)
• 브레드보드
• USB 케이블 (아두이노 보드와 컴퓨터 연결용)

3. 비슷한 센서 모델:

• HC-SR04 초음파 센서는 가장 널리 사용되는 모델 중 하나입니다.

4. 추천 보드 및 간단한 설명:

• Arduino Uno: 초보자 및 중급자에게 적합한 아두이노 보드로 다양한 라이브러리와 예제가 있습니다.

5. 회로 구성:

• 초음파 센서, LED, 부저를 아두이노에 연결합니다.
• 초음파 센서의 VCC 핀을 5V에 연결하고 GND 핀을 GND에 연결합니다.
• Trig 핀을 아두이노 7번 핀에 연결하고 Echo 핀을 아두이노 6번 핀에 연결합니다.
• LED의 긴 다리(양극)를 아두이노 디지털 핀 12에 연결하고, 짧은 다리(음극)를 GND에 연결합니다.
• 부저의 긴 다리를 아두이노 디지털 핀 9에 연결하고, 짧은 다리를 GND에 연결합니다.

6. 코딩 내용 (주석 포함):

 

const int trigPin = 7; // 초음파 센서 Trig 핀
const int echoPin = 6; // 초음파 센서 Echo 핀
const int ledPin = 12; // LED 핀
const int buzzerPin = 9; // 부저 핀

long duration;
int distance;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 시작 (선택 사항)
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("거리: ");
  Serial.println(distance); // 거리 값 시리얼 모니터에 표시 (선택 사항)

  if (distance < 30) { // 일정 거리 이내에 물체가 접근하면
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED 켜기
    tone(buzzerPin, 1000); // 경보음 발생 (1000Hz)
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // LED 끄기
    noTone(buzzerPin); // 부저 중지
  }

  delay(100); // 0.1초 대기
}

 

7. 코딩 내용 설명:

• 초음파 센서를 사용하여 물체와의 거리를 측정하고, 일정 거리 이내로 접근하면 LED를 켜고 경보음을 울립니다.

8. 코드 업로드 및 테스트:

• 아두이노 보드를 컴퓨터에 연결하고 위의 코드를 아두이노 IDE에 복사하여 업로드합니다.
• 물체를 센서에 접근시켜 LED와 경보음이 작동하는지 확인합니다.

9. 응용 업그레이드:

• 거리와 경보음을 커스터마이징하거나, 시리얼 모니터에 물체의 거리를 표시합니다.

10. 전문용어 설명:

- 초음파 센서 (Ultrasonic Sensor): 초음파를 사용하여 물체와의 거리를 측정하는 센서.

 

11. 기타: - 거리 임계값 및 경보음 주파수는 필요에 따라 조정할 수 있습니다.