IR 센서와 서보 모터를 사용한 원격 도어 제어

IR 센서와 서보 모터를 사용하여 원격 도어 제어 시스템을 만들어보겠습니다. 이 시스템을 통해 IR 센서를 통해 도어를 원격으로 제어할 수 있습니다.

1. 이론 소개:

• IR (Infrared) 센서는 적외선을 사용하여 빛의 반사를 감지하여 물체의 존재 여부를 확인할 수 있습니다.
• 서보 모터는 각도를 제어할 수 있는 모터로, 특정 각도로 회전시킬 수 있습니다.

2. 준비물:

• Arduino 보드 (예: Arduino Uno)
• IR 센서 모듈 (예: TCRT5000)
• 서보 모터
• IR 리모컨 또는 IR 발광 다이오드 (LED)
• 점퍼 와이어
• 빵판 또는 프로토타이핑 보드

3. 비슷한 센서 모델명:

• IR 센서 모듈: TCRT1000, TCRT5000, 등
• 서보 모터: TowerPro SG90, MG996R, 등

4. 추천 보드 및 간단한 설명:

• Arduino Uno: 이 프로젝트에 적합한 시작 보드입니다.

5. 회로 구성:

• IR 센서 모듈과 서보 모터를 아두이노에 연결합니다.

  IR 센서 연결:

• IR 센서의 출력 핀을 아두이노의 디지털 핀 (예: D2)에 연결합니다.
• IR 센서의 VCC 핀을 아두이노 5V 핀에 연결합니다.
• IR 센서의 GND 핀을 아두이노 GND 핀에 연결합니다.

  서보 모터 연결:

• 서보 모터의 신호 핀을 아두이노의 디지털 핀 (예: D9)에 연결합니다.
• 서보 모터의 VCC 핀을 아두이노 5V 핀에 연결합니다.
• 서보 모터의 GND 핀을 아두이노 GND 핀에 연결합니다.

  IR 리모컨 또는 IR 발광 다이오드 (LED) 연결:

• IR 리모컨 또는 IR 발광 다이오드 (LED)의 출력 핀을 아두이노의 디지털 핀 (예: D3)에 연결합니다.
• IR 리모컨 또는 IR 발광 다이오드 (LED)의 VCC 핀을 아두이노 5V 핀에 연결합니다.
• IR 리모컨 또는 IR 발광 다이오드 (LED)의 GND 핀을 아두이노 GND 핀에 연결합니다.

 

6. 코딩 내용:

 

#include <Servo.h>

Servo servoMotor; // 서보 모터 객체 생성
int irPin = 2; // IR 센서의 디지털 핀

void setup() {
  servoMotor.attach(9); // 서보 모터를 9번 핀에 연결
  pinMode(irPin, INPUT); // IR 센서를 입력 모드로 설정
}

void loop() {
  int irValue = digitalRead(irPin); // IR 센서 값 읽기
  if (irValue == HIGH) {
    servoMotor.write(90); // IR 센서 감지 시 서보 모터를 90도로 회전
  } else {
    servoMotor.write(0); // IR 센서 감지되지 않을 때 서보 모터를 0도로 회전
  }
  delay(1000); // 1초 대기
}

 

 

 

7. 코딩 내용 설명:

• Servo 라이브러리를 사용하여 서보 모터를 제어합니다.
• IR 센서 값을 읽어서 감지되면 서보 모터를 90도로 회전시키고, 감지되지 않으면 0도로 회전시킵니다.
• 1초마다 감지를 확인하고 제어합니다.

8. 코드 업로드 및 테스트:

• 위의 코드를 아두이노 IDE에 복사하여 업로드한 후 동작을 확인하세요.

9. 응용 업그레이드:

• 원격 도어 제어 시스템을 스마트 홈 시스템에 통합하거나, 원격으로 도어 상태를 모니터링하는 기능을 추가할 수 있습니다.

10. 전문용어 및 설명:

• IR (Infrared) 센서: 적외선을 사용하여 물체의 존재를 감지하는 센서.
• 서보 모터: 특정 각도로 회전할 수 있는 모터.
• pinMode 함수: 핀의 입력 또는 출력 모드를 설정하는 함수.
• digitalRead 함수: 디지털 핀의 상태를 읽는 함수.

11. 기타:

• 이 프로젝트를 통해 원격 도어 제어 시스템을 만들 수 있습니다.