IR 센서와 조도 센서를 결합하여 스마트 창문을 제어하는 아두이노 프로젝트를 만들어보겠습니다. 이 프로젝트를 통해 환경 조건에 따라 창문을 자동으로 제어하는 시스템을 구축할 수 있습니다.
1. 이론 소개:
- IR 센서: 적외선을 사용하여 물체의 존재를 감지합니다.
- 조도 센서: 주변 조명 수준을 측정하여 환경의 밝기를 파악합니다.
2. 준비물:
- Arduino 보드 (예: Arduino Uno)
- IR 센서 모듈 (예: TCRT5000)
- 조도 센서 모듈 (예: BH1750)
- 서보 모터
- 전동 기어 또는 다른 메커니즘을 사용하여 창문을 열고 닫을 수 있는 장치
- 점퍼 와이어
- 빵판 또는 프로토타이핑 보드
3. 비슷한 센서 모델명:
- IR 센서 모듈: TCRT1000, TCRT5000, 등
- 조도 센서 모듈: BH1750, TSL2561, 등
4. 추천 보드 및 간단한 설명:
- Arduino Uno: 이 프로젝트에 적합한 시작 보드입니다.
5. 회로 구성:
- IR 센서 모듈과 조도 센서 모듈을 아두이노에 연결합니다.
- 서보 모터를 창문을 열고 닫는 데 사용할 수 있는 방법으로 연결합니다.
- 서보 모터의 신호 핀을 아두이노의 디지털 핀에 연결합니다.
6. 코딩 내용:
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <BH1750.h>
Servo servoMotor;
BH1750 lightSensor;
int irPin = 2; // IR 센서의 디지털 핀
int threshold = 800; // 창문을 열기 위한 환경 밝기 임계값
void setup() {
servoMotor.attach(9); // 서보 모터를 디지털 핀 9에 연결
lightSensor.begin(); // 조도 센서 초기화
Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 시작
}
void loop() {
int irValue = digitalRead(irPin); // IR 센서 값 읽기
float lightLevel = lightSensor.readLightLevel(); // 조도 센서 값 읽기
Serial.print("IR Sensor Value: ");
Serial.println(irValue);
Serial.print("Light Level: ");
Serial.println(lightLevel);
if (lightLevel < threshold && irValue == HIGH) {
// 환경이 어두우면서 IR 센서 감지 시 창문 열기
servoMotor.write(0); // 서보 모터를 0도로 회전
delay(1000); // 1초 동안 열려있게 함
servoMotor.write(90); // 서보 모터를 90도로 회전하여 창문 닫기
}
delay(1000); // 1초마다 상태 확인
}
7. 코딩 내용 설명:
- IR 센서와 조도 센서 값을 읽어옵니다.
- 환경이 어두우면서 IR 센서가 감지되면 창문을 엽니다.
- 시리얼 모니터를 통해 센서 값과 동작 상태를 모니터링합니다.
8. 코드 업로드 및 테스트:
- 위의 코드를 아두이노 IDE에 복사하여 업로드한 후 동작을 확인하세요.
9. 응용 업그레이드:
- Wi-Fi 모듈을 추가하여 스마트폰 앱을 통해 창문을 원격으로 제어할 수 있습니다.
- 더 정교한 환경 감지 알고리즘을 구현하여 창문 제어를 최적화할 수 있습니다.
10. 전문용어 및 설명:
- IR 센서: 적외선을 사용하여 물체의 존재를 감지하는 센서.
- 조도 센서: 주변 밝기 수준을 측정하는 센서.
- 서보 모터: 정해진 각도로 회전하는 모터.
11. 기타:
- 이 프로젝트를 통해 스마트 창문을 만들 수 있으며, 환경에 따라 창문을 자동으로 제어할 수 있습니다.
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