IR 센서와 초음파 센서로 물체의 높이 및 크기 측정

IR 센서와 초음파 센서를 사용하여 물체의 높이 및 크기를 측정하는 아두이노 프로젝트를 만들어보겠습니다. 각 파트별로 설명하겠습니다.

1. 이론 소개:

• 이 프로젝트는 IR (Infrared) 센서와 초음파 센서를 조합하여 물체의 높이 및 크기를 측정합니다. IR 센서는 물체와의 거리를, 초음파 센서는 물체의 높이를 측정합니다.

2. 준비물:

• 아두이노 보드 (예: Arduino Uno 또는 Arduino Nano)
• IR 센서 모듈 (적외선 센서)
• 초음파 센서 모듈 (예: HC-SR04)
• 브레드보드 및 연결 선

3. 비슷한 모델:

• IR 센서 모델로 다양한 모델을 사용할 수 있습니다.
• 초음파 센서로 HC-SR04 모델을 추천합니다.

4. 추천 보드 및 간단한 설명:

• Arduino Uno 또는 Arduino Nano: 입출력 핀을 쉽게 활용할 수 있는 아두이노 보드를 추천합니다.

5. 회로 구성 (글로 설명):

• IR 센서와 초음파 센서를 아두이노에 연결합니다.
• IR 센서의 출력 핀을 아두이노의 아날로그 핀 (예: A0)에 연결합니다.
• 초음파 센서의 Trig 핀을 아두이노의 디지털 핀 (예: D2)에 연결하고, Echo 핀을 디지털 핀 (예: D3)에 연결합니다.
• 모든 구성 요소는 브레드보드를 통해 연결합니다.

6. 코딩 내용 (주석 포함):

 

#define IR_SENSOR_PIN A0
#define TRIG_PIN 2
#define ECHO_PIN 3

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  // IR 센서로 물체와의 거리 측정
  int irDistance = analogRead(IR_SENSOR_PIN);
  
  // 초음파 센서로 물체의 높이 측정
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  float ultrasoundDistance = duration * 0.034 / 2.0;
  
  // 결과 출력
  Serial.print("IR Distance: ");
  Serial.print(irDistance);
  Serial.print(" cm, Ultrasound Distance: ");
  Serial.print(ultrasoundDistance);
  Serial.println(" cm");
  
  delay(1000); // 1초마다 측정
}

 

7. 코딩 내용 설명:

• 이 코드는 IR 센서로 물체와의 거리를 측정하고, 초음파 센서로 물체의 높이를 측정합니다.
• IR 센서의 출력 값은 아날로그로 읽어오며, 초음파 센서는 펄스 신호의 시간을 이용하여 거리를 계산합니다.

8. 코드 업로드 및 테스트:

• 아두이노 보드에 코드를 업로드하고, 시리얼 모니터를 사용하여 물체의 높이 및 크기를 확인합니다.

9. 응용 업그레이드:

• 이 프로젝트를 확장하여 물체의 위치를 추적하거나, 다양한 센서를 추가하여 더 복잡한 측정 시스템을 구현할 수 있습니다.

10. 전문 용어 및 설명:

• IR 센서 (Infrared Sensor): 적외선을 사용하여 물체와의 거리를 측정하는 센서입니다.
• 초음파 센서 (Ultrasonic Sensor): 초음파를 발사하고 반사 시간을 측정하여 거리를 계산하는 센서입니다.
• Trig 핀과 Echo 핀: 초음파 센서의 작동을 제어하는 핀들입니다.

11. 기타:

• 이 프로젝트를 응용하여 물체의 크기 및 높이를 측정하는 자동화 시스템을 구현할 수 있습니다.