IR 센서와 초음파 센서로 물체 감지 및 거리 측정

IR 센서와 초음파 센서를 사용하여 물체 감지 및 거리 측정 프로젝트를 만들어보겠습니다. 각 파트별로 설명하겠습니다.

1. 이론 소개:

• 이 프로젝트는 IR (Infrared) 센서와 초음파 센서를 결합하여 물체의 존재를 감지하고, 물체와의 거리를 측정하는 시스템을 만듭니다.
• IR 센서는 물체의 존재를 감지하고, 초음파 센서는 거리 측정을 수행합니다.

2. 준비물:

• 아두이노 보드 (예: Arduino Uno 또는 Arduino Nano)
• IR 센서 모듈 (적외선 센서)
• 초음파 센서 (HC-SR04 등)
• 브레드보드 및 연결 선

3. 비슷한 모델:

• IR 센서 모델로 다양한 모델을 사용할 수 있습니다.
• 초음파 센서로 HC-SR04 모델을 추천합니다.

4. 추천 보드 및 간단한 설명:

• Arduino Uno 또는 Arduino Nano: 입출력 핀을 쉽게 활용할 수 있는 아두이노 보드를 추천합니다.

5. 회로 구성 (글로 설명):

• IR 센서의 출력 핀을 아두이노의 디지털 핀 (예: D2)에 연결합니다.
• 초음파 센서의 Trig 핀을 아두이노의 디지털 핀 (예: D7)에 연결하고, Echo 핀을 아두이노의 디지털 핀 (예: D8)에 연결합니다.
• IR 센서와 초음파 센서의 VCC와 GND 핀은 각각 아두이노의 5V와 GND에 연결합니다.
• 모든 구성 요소는 브레드보드를 통해 연결합니다.

6. 코딩 내용 (주석 포함):

 

#include <IRremote.h>

#define IR_SENSOR_PIN 2
#define TRIG_PIN 7
#define ECHO_PIN 8

IRrecv irrecv(IR_SENSOR_PIN);
decode_results results;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    // 원격 제어 신호 감지 시 동작 수행
    Serial.println("Remote Control Signal Detected!");
    
    // 초음파 센서로 거리 측정
    digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
    long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
    int distance = duration * 0.0343 / 2; // 거리 계산 (마이크로초 단위)
    
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
    
    irrecv.resume(); // 다음 신호 대기
  }
}

 

7. 코딩 내용 설명:

• 이 코드는 IR 센서를 사용하여 원격 제어 신호를 감지하고, 감지된 신호가 있을 때 초음파 센서를 사용하여 거리를 측정합니다.
• 거리 측정 결과를 시리얼 모니터에 출력합니다.

8. 코드 업로드 및 테스트:

• 아두이노 보드에 코드를 업로드하고, 원격 제어 신호를 전달하여 거리 측정 결과를 확인합니다.

9. 응용 업그레이드:

• 원격 제어 신호에 따라 다양한 동작을 추가하거나, 거리에 따라 다른 동작을 수행하도록 시스템을 확장할 수 있습니다.

10. 전문 용어 및 설명:

• IR 센서 (Infrared Sensor): 적외선을 사용하여 물체나 움직임을 감지하는 센서입니다.
• 초음파 센서 (Ultrasonic Sensor): 초음파를 사용하여 물체와의 거리를 측정하는 센서입니다.

11. 기타:

• 이 프로젝트를 확장하여 물체 감지 및 거리 측정을 활용한 자동 제어 시스템을 구현할 수 있습니다.