RF 센서와 초음파 센서로 물체 감지 및 경보 시스템

RF 센서와 초음파 센서를 사용한 물체 감지 및 경보 시스템 아두이노 프로젝트에 대한 상세한 설명을 제공합니다.

1. 이론 소개:
   • RF 센서: 무선 통신을 통해 데이터를 송수신할 수 있는 센서입니다.
   • 초음파 센서: 초음파를 사용하여 물체와의 거리를 측정하는 센서입니다.
   • 이 프로젝트는 RF 센서와 초음파 센서를 결합하여 물체 감지 시스템을 만들고 경보를 울리는 것을 목표로 합니다.
2. 준비물:
   • 아두이노 보드 (예: Arduino Uno)
   • RF 송수신 모듈 (예: NRF24L01)
   • 초음파 센서 (예: HC-SR04)
   • 부저 또는 피에조 부저 (경보음을 만들기 위해)
   • RF 송수신 모듈을 위한 별도의 아두이노 보드 (또는 RF 모듈 제어 모듈)
   • 점퍼 와이어
   • 브레드보드
   • 컴퓨터 또는 노트북
3. 비슷한 센서 모델명:
   • RF 송수신 모듈: NRF24L01, RFM69HCW
   • 초음파 센서: HC-SR04, JSN-SR04T
4. 추천 보드 및 간단한 설명:
   • Arduino Uno: 입문자에게 적합하며 다양한 센서와 모듈과 호환성이 높습니다.
5. 회로 구성:
   • RF 모듈, 초음파 센서, 부저를 브레드보드에 연결합니다. RF 송수신 모듈을 두 개 사용하므로 각각을 별도의 아두이노 보드에 연결해야 합니다.
     • RF 모듈: VCC - 3.3V, CE - 9번 핀, CSN - 10번 핀, SCK - 13번 핀, MOSI - 11번 핀, MISO - 12번 핀, GND - GND
     • 초음파 센서: VCC - 5V, Trig - 7번 핀, Echo - 6번 핀, GND - GND
     • 부저: 부저의 긴 다리를 3번 핀에 연결, 짧은 다리를 GND에 연결
6. 코딩 내용:

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

RF24 radio(9, 10); // RF 모듈을 연결한 아두이노 핀
const int trigPin = 7; // 초음파 센서의 Trig 핀
const int echoPin = 6; // 초음파 센서의 Echo 핀
const int buzzerPin = 3; // 부저를 연결한 핀

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  radio.openReadingPipe(1, 0xF0F0F0F0E1LL);
  radio.startListening();
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (radio.available()) {
    char text[32] = "";
    radio.read(&text, sizeof(text));
    long duration, distance;
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    distance = duration * 0.034 / 2;
    if (distance < 20) {
      // 거리가 20cm 이내인 경우 경보를 울립니다.
      tone(buzzerPin, 1000);
      delay(1000);
      noTone(buzzerPin);
    }
  }
}

 

7. 코딩 내용 설명:

• RF24 라이브러리를 사용하여 RF 통신을 설정합니다.
• 초음파 센서를 사용하여 물체와의 거리를 측정하고, 일정 거리 이하로 접근하면 부저로 경보를 울립니다.

8. 코드 업로드 및 테스트:

• 위 코드를 두 개의 아두이노 보드에 각각 업로드합니다.
• 물체를 초음파 센서 근처에 가져가면 경보가 울리는지 확인합니다.

9. 응용 업그레이드:

• 물체 감지 이외의 다른 센서를 추가하여 경보 시스템을 확장할 수 있습니다.
• LCD 화면을 추가하여 경보 상태를 시각적으로 표시할 수 있습니다.

10. 전문용어 및 설명:

• RF 센서: 무선 통신을 사용하여 데이터를 전송하고 수신하는 센서.
• 초음파 센서: 초음파를 사용하여 물체와의 거리를 측정하는 센서.
• 부저: 소리를 생성하는 전자 부품.

11. 기타:

• 이 프로젝트를 통해 물체 감지 및 경보 시스템을 구현하고 커스터마이즈할 수 있습니다.