RF 센서와 초음파 센서를 결합한 자동 주차 보조 시스템

RF 센서와 초음파 센서를 결합한 자동 주차 보조 시스템 아두이노 프로젝트에 대한 상세한 설명을 제공합니다.

1. 이론 소개:
   • RF 센서: 무선 통신을 통해 데이터를 송수신할 수 있는 센서입니다.
   • 초음파 센서: 물체와의 거리를 측정하기 위해 초음파를 사용하는 센서입니다.
   • 이 프로젝트는 RF 센서와 초음파 센서를 결합하여 자동 주차 보조 시스템을 구축합니다.
2. 준비물:
   • 아두이노 보드 (예: Arduino Uno)
   • RF 송수신 모듈 (예: NRF24L01)
   • 초음파 센서 (예: HC-SR04)
   • 모터 드라이버 (예: L298N)
   • DC 모터 (차량 모델링을 위해)
   • RF 송수신 모듈을 위한 별도의 아두이노 보드 (또는 RF 모듈 제어 모듈)
   • 점퍼 와이어
   • 브레드보드
   • 컴퓨터 또는 노트북
3. 비슷한 센서 모델명:
   • RF 송수신 모듈: NRF24L01, RFM69HCW
   • 초음파 센서: HC-SR04, JSN-SR04T
4. 추천 보드 및 간단한 설명:
   • Arduino Uno: 입문자에게 적합하며 다양한 센서와 모듈과 호환성이 높습니다.
5. 회로 구성:
   • RF 모듈, 초음파 센서, 모터 드라이버, DC 모터를 브레드보드에 연결합니다. RF 송수신 모듈을 두 개 사용하므로 각각을 별도의 아두이노 보드에 연결해야 합니다.
     • RF 모듈: VCC - 3.3V, CE - 9번 핀, CSN - 10번 핀, SCK - 13번 핀, MOSI - 11번 핀, MISO - 12번 핀, GND - GND
     • 초음파 센서: VCC - 5V, Trig - 7번 핀, Echo - 6번 핀, GND - GND
     • 모터 드라이버: ENA - 5번 핀, IN1 - 8번 핀, IN2 - 9번 핀, IN3 - 10번 핀, IN4 - 11번 핀, ENB - 6번 핀, GND - GND, VCC - 5V
     • DC 모터: 좌우 방향 제어에 사용합니다.
6. 코딩 내용:

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <NewPing.h>

RF24 radio(9, 10); // RF 모듈을 연결한 아두이노 핀
NewPing sonar(7, 6, 200); // 초음파 센서를 연결한 핀 및 최대 측정 거리

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  radio.openReadingPipe(1, 0xF0F0F0F0E1LL);
  radio.startListening();
}

void loop() {
  if (radio.available()) {
    char text[32] = "";
    radio.read(&text, sizeof(text));
    int distance = sonar.ping_cm();
    if (distance < 20) {
      // 거리가 20cm 이내라면 주차가 완료된 것으로 간주
      Serial.println("Parking Complete");
    } else {
      Serial.println("Parking in Progress");
      // 주차 중일 때 동작 (모터 드라이버 제어 등)
    }
  }
}

 

 

7. 코딩 내용 설명:

• RF24 라이브러리를 사용하여 RF 통신을 설정합니다.
• 초음파 센서로부터 거리를 측정하고 주차 상태를 감지합니다.

8. 코드 업로드 및 테스트:

• 위 코드를 두 개의 아두이노 보드에 각각 업로드합니다.
• 주차 공간에서 차량을 이동시켜 RF 모듈을 통해 주차 상태를 확인합니다.

9. 응용 업그레이드:

• 서보 모터를 사용하여 자동 주차 시스템의 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
• 주차 공간을 시각화하고 화면에 표시하여 사용자에게 더 직관적인 정보를 제공할 수 있습니다.

10. 전문용어 및 설명:

• RF 센서: 무선 통신을 사용하여 데이터를 전송하고 수신하는 센서.
• 초음파 센서: 초음파를 사용하여 물체와의 거리를 측정하는 센서.
• 모터 드라이버: DC 모터와 스테핑 모터 등을 제어하기 위한 모듈.

11. 기타:

• 이 프로젝트를 통해 자동 주차 보조 시스템을 구현하고 커스터마이즈할 수 있습니다.