로봇 (3) 썸네일형 리스트형 IR 센서와 초음파 센서로 장애물 회피 로봇 제어 IR 센서와 초음파 센서를 사용하여 장애물을 감지하고 회피하는 아두이노 기반 로봇을 제어하는 방법을 설명하겠습니다. 각 파트별로 설명하겠습니다. 1. 이론 소개: IR 센서: 적외선(IR)을 사용하여 장애물을 감지하는 데 사용되는 센서입니다. 초음파 센서: 초음파 파울스를 사용하여 물체와의 거리를 측정하는 센서입니다. 2. 준비물: Arduino 보드 (예: Arduino Uno) IR 센서 모듈 (예: TCRT5000) 초음파 센서 (HC-SR04 또는 비슷한 모델) 모터 드라이버 모듈 (L298N 또는 다른 모델) DC 모터 (로봇의 구동에 사용) 바퀴와 캐스터 휠 (로봇의 이동을 위해) 9V 배터리 또는 리튬 폴리머 배터리 (로봇 전원 공급용) 브레드보드와 점퍼 와이어 필요한 기타 부품 및 도구 3.. IR 센서와 초음파 센서를 사용한 장애물 회피 로봇 IR 센서와 초음파 센서를 사용하여 장애물 회피 로봇을 만들어보겠습니다. 각 파트별로 설명하겠습니다. 1. 이론 소개: 이 프로젝트에서는 로봇이 주변 환경을 탐지하고, IR (적외선) 센서와 초음파 센서를 사용하여 장애물을 감지하고 피하는 방법을 구현합니다. 2. 준비물: 아두이노 보드 (예: Arduino Uno 또는 Arduino Mega) 모터 드라이버 (예: L298N) DC 모터 (2개) IR 센서 모듈 (적외선 센서) 초음파 센서 HC-SR04 로봇 캐시터 휠 또는 로봇 바퀴 9V 배터리 또는 배터리 팩 브레드보드, 연결 선, 볼트 및 너트 3. 비슷한 모델: IR 센서 및 초음파 센서는 다양한 모델과 브랜드에서 사용 가능합니다. 4. 추천 보드 및 간단한 설명: Arduino Uno 또는 A.. Hc-SR04 초음파센서 란 HC-SR04 초음파센서란: HC-SR04 초음파센서는 초음파를 이용하여 물체와의 거리를 측정하는 센서입니다. 최초 발명업체: HC-SR04 초음파센서의 정확한 최초 발명업체는 알려져 있지 않습니다. 작동원리: 이 센서는 초음파를 생성하고, 그 소리 파장이 물체에 닿고 반사되어 돌아오는 시간을 측정합니다. 소리의 속도는 알려진 상수이므로, 이 시간을 통해 거리를 계산할 수 있습니다. 구동전압: HC-SR04는 5V 전압에서 동작합니다. 특징: 비접촉으로 물체의 거리를 측정할 수 있습니다. 정확하고 신속한 거리 측정이 가능합니다. 신호를 전송하고 수신하는 두 개의 초음파 센서로 구성되어 있습니다. 확장성: HC-SR04 초음파센서는 다양한 응용 분야에서 사용됩니다. 로봇, 자동차, 보안 시스템, 측정 장비.. 이전 1 다음
