모터 드라이버 (3) 썸네일형 리스트형 블루투스 센서와 초음파 센서로 장애물 회피 로봇 제어 블루투스 센서와 초음파 센서를 사용하여 장애물 회피 로봇을 제어하는 아두이노 프로젝트를 만들어보겠습니다. 각 파트별로 상세한 설명을 제공하겠습니다. 1. 이론 소개: 이 프로젝트에서는 블루투스 센서를 통해 스마트폰 또는 컴퓨터에서 로봇을 원격으로 제어하고, 초음파 센서를 사용하여 장애물을 감지하고 피하는 기능을 구현합니다. 2. 준비물: 아두이노 보드 (예: Arduino Uno) 블루투스 모듈 (예: HC-05 또는 HC-06) 초음파 센서 (예: HC-SR04) DC 모터 드라이버 모듈 (예: L298N) DC 모터 (2개) 바퀴 (2개) 로봇 차체 9V 배터리 (로봇 전원) 4xAA 배터리 홀더 (모터 드라이버 전원) 전선, 점퍼 와이어, 저항 등의 부품 3. 비슷한 센서명: 초음파 센서: HC-S.. IR 센서와 초음파 센서를 사용한 장애물 회피 로봇 IR 센서와 초음파 센서를 사용하여 장애물 회피 로봇을 만들어보겠습니다. 각 파트별로 설명하겠습니다. 1. 이론 소개: 이 프로젝트에서는 로봇이 주변 환경을 탐지하고, IR (적외선) 센서와 초음파 센서를 사용하여 장애물을 감지하고 피하는 방법을 구현합니다. 2. 준비물: 아두이노 보드 (예: Arduino Uno 또는 Arduino Mega) 모터 드라이버 (예: L298N) DC 모터 (2개) IR 센서 모듈 (적외선 센서) 초음파 센서 HC-SR04 로봇 캐시터 휠 또는 로봇 바퀴 9V 배터리 또는 배터리 팩 브레드보드, 연결 선, 볼트 및 너트 3. 비슷한 모델: IR 센서 및 초음파 센서는 다양한 모델과 브랜드에서 사용 가능합니다. 4. 추천 보드 및 간단한 설명: Arduino Uno 또는 A.. 가변 저항기로 모터 속도 조절하기: 모터 속도를 가변 저항기로 제어. 1. 이론 소개 PWM (Pulse Width Modulation): 디지털 신호를 사용하여 아날로그 결과를 만들어내는 기법입니다. 모터의 속도를 제어하는 데 주로 사용됩니다. 가변 저항기: 저항값을 조절할 수 있는 전자 부품으로, 전압을 변화시킬 수 있습니다. 2. 준비물 아두이노 보드: 프로그램이 업로드되는 마이크로컨트롤러 기반의 개발 보드입니다. DC 모터: 전압에 따라 속도가 변화하는 모터입니다. 모터 드라이버 (예: L293D): 모터의 방향과 속도를 제어하기 위한 장치입니다. 가변 저항기: 모터의 속도를 조절하기 위해 사용됩니다. 점퍼 와이어 및 브레드보드: 회로를 구성하는 데 사용됩니다. 3. 추천 보드 및 간단한 설명 아두이노 우노: 다양한 프로젝트에 적합하며 초보자에게 친숙한 범용 보드입.. 이전 1 다음