전자공학 (34) 썸네일형 리스트형 로봇 공학 기초: 로봇 공학의 기초 원리 개념 로봇 공학의 기초 원리는 로봇의 설계, 제작, 운영 및 응용에 관련된 다양한 과학적, 기술적 개념들을 포함합니다. 로봇 공학의 핵심 원리는 다음과 같이 요약할 수 있습니다. 기계공학 로봇 공학에서 기계공학의 역할은 로봇의 물리적 구조와 기계적 시스템의 설계 및 구현에 중점을 둡니다. 기계공학의 주요 원리와 적용 분야는 다음과 같습니다. 구조적 설계: 로봇의 기본적인 형태와 구조를 설계하는 것으로, 로봇이 수행할 작업과 환경에 적합하도록 합니다. 예를 들어, 산업용 로봇은 강력하고 내구성 있는 구조가 필요할 수 있으며, 인간과 상호작용하는 로봇은 더 유연하고 안전한 설계가 필요할 수 있습니다. 운동 메커니즘: 로봇이 움직이기 위한 다양한 기계적 시스템을 설계합니다. 이에는 바퀴, 다리, 관절, 팔 등이 포.. 블루투스 센서와 소리 감지 센서로 소리 경보 시스템 블루투스 센서와 소리 감지 센서를 사용한 소리 경보 시스템을 만들기 위한 아두이노 코딩 가이드를 아래와 같이 제공합니다. 이 시스템은 소리 감지 센서를 사용하여 소리를 감지하고, 블루투스를 통해 경보를 작동시킬 수 있는 프로젝트입니다. 1. 이론 소개: 이 프로젝트의 목표는 소리 감지 센서를 사용하여 주변 소리를 감지하고, 블루투스 통신을 통해 스마트폰 앱 또는 기타 장치로 경보를 전송하는 것입니다. 2. 준비물: 아두이노 보드 (예: Arduino Uno 또는 Arduino Nano) 블루투스 모듈 (HC-05 또는 HC-06) 소리 감지 센서 모듈 (예: KY-037) 액티브 스피커 또는 부저 점퍼 와이어 및 브레드보드 스마트폰 앱 (블루투스 시리얼 터미널 앱) 3. 비슷한 센서명: 소음 감지 센서,.. 블루투스 센서와 터치 센서를 결합한 스마트 데스크 램프 블루투스 센서와 터치 센서를 결합한 스마트 데스크 램프를 만들기 위한 아두이노 코딩 가이드를 아래와 같이 제공합니다. 이 프로젝트는 블루투스를 통해 스마트폰 앱에서 램프를 제어하고, 터치 센서로 램프를 켜고 끄는 기능을 포함합니다. 1. 이론 소개: 이 프로젝트의 목표는 블루투스 통신을 사용하여 스마트폰 앱을 통해 아두이노로 데스크 램프를 켜고 끌 수 있도록 하는 것입니다. 터치 센서를 사용하여 손으로도 제어할 수 있습니다. 2. 준비물: 아두이노 보드 (예: Arduino Uno 또는 Arduino Nano) 블루투스 모듈 (HC-05 또는 HC-06) 터치 센서 모듈 (예: TTP223) LED 데스크 램프 또는 LED 스트립 저항 (220 옴) 브레드보드 및 점퍼 와이어 스마트폰에 블루투스를 사용할.. 블루투스 센서와 습도 센서를 사용한 실내 식물 모니터링 블루투스 센서와 습도 센서를 사용한 실내 식물 모니터링 시스템을 만들어보겠습니다. 아래는 해당 프로젝트에 대한 상세 정보입니다. 1. 이론 소개: 이 프로젝트의 목표는 블루투스 센서를 통해 스마트폰과 연결하고, 식물의 습도를 감지하는 습도 센서를 사용하여 실내 식물의 상태를 모니터링하는 것입니다. 사용자는 스마트폰 앱을 통해 식물의 습도를 실시간으로 확인할 수 있습니다. 2. 준비물: 아두이노 보드 (예: Arduino Uno 또는 Arduino Nano) 블루투스 모듈 (예: HC-05 또는 HC-06) 습도 센서 (예: DHT11 또는 DHT22) 식물 또는 화분 브레드보드 및 점퍼 와이어 스마트폰에 블루투스를 사용할 수 있는 애플리케이션 (예: Bluetooth Terminal) 3. 비슷한 센서명.. 블루투스 센서와 조도 센서로 실내 조명 제어 블루투스 센서와 조도 센서를 사용한 실내 조명 제어 시스템을 만들어보겠습니다. 아래는 해당 프로젝트에 대한 상세 정보입니다. 1. 이론 소개: 이 프로젝트의 목표는 블루투스 센서를 통해 스마트폰과 연결하고, 주변 밝기를 감지하는 조도 센서를 사용하여 조명을 제어하는 것입니다. 사용자는 스마트폰 앱을 통해 실내 조명을 원격으로 켜고 끌 수 있습니다. 2. 준비물: 아두이노 보드 (예: Arduino Uno 또는 Arduino Nano) 블루투스 모듈 (예: HC-05 또는 HC-06) 조도 센서 (예: LDR 또는 BH1750) LED 조명 또는 조명 컨트롤러 브레드보드 및 점퍼 와이어 스마트폰에 블루투스를 사용할 수 있는 애플리케이션 (예: Bluetooth Terminal) 3. 비슷한 센서명: 조도 .. 블루투스 센서와 초음파 센서를 사용한 자동 문 열림 블루투스 센서와 초음파 센서를 사용한 자동 문 열림 시스템을 만들어보겠습니다. 아래는 해당 프로젝트에 대한 상세한 정보입니다. 1. 이론 소개: 이 프로젝트의 목표는 블루투스 센서를 통해 스마트폰과 연결하고, 초음파 센서로 물체의 거리를 감지하여, 일정 거리 안에 스마트폰이 있으면 문을 열고, 멀어지면 문을 닫는 시스템을 구축하는 것입니다. 2. 준비물: 아두이노 보드 (예: Arduino Uno) 블루투스 모듈 (예: HC-05 또는 HC-06) 초음파 센서 (예: HC-SR04) 서보 모터 (문을 제어하는 데 사용) 브레드보드 및 점퍼 와이어 9V 배터리 또는 전원 공급 장치 스마트폰에 블루투스를 사용할 수 있는 애플리케이션 (예: Bluetooth Terminal) 3. 비슷한 센서명: 초음파 센서.. 블루투스 센서와 LED 매트릭스를 활용한 메시지 디스플레이 블루투스 센서와 LED 매트릭스를 활용한 메시지 디스플레이 프로젝트를 아두이노로 구현하는 방법을 설명해드리겠습니다. 이 프로젝트를 통해 블루투스 통신을 사용하여 스마트폰 또는 컴퓨터에서 아두이노로 메시지를 전송하고, 그 메시지를 LED 매트릭스에 표시하는 방법을 배울 수 있습니다. 1. 이론 소개: 이 프로젝트는 블루투스 통신을 통해 메시지를 아두이노로 전송하고, LED 매트릭스에 해당 메시지를 표시합니다. 블루투스 통신은 아두이노와 외부 장치 간에 무선 통신을 가능하게 하는 기술입니다. 2. 준비물: 아두이노 보드 (예: Arduino Uno) 블루투스 모듈 (예: HC-05 또는 HC-06) 8x8 LED 매트릭스 (MAX7219 드라이버 포함) 점퍼 와이어 브레드보드 또는 PCB 보드 3. 회로 구.. IR 센서와 서보 모터를 사용한 원격 도어 제어 IR 센서와 서보 모터를 사용하여 원격 도어 제어 시스템을 만들어보겠습니다. 이 시스템을 통해 IR 센서를 통해 도어를 원격으로 제어할 수 있습니다. 1. 이론 소개: IR (Infrared) 센서는 적외선을 사용하여 빛의 반사를 감지하여 물체의 존재 여부를 확인할 수 있습니다. 서보 모터는 각도를 제어할 수 있는 모터로, 특정 각도로 회전시킬 수 있습니다. 2. 준비물: Arduino 보드 (예: Arduino Uno) IR 센서 모듈 (예: TCRT5000) 서보 모터 IR 리모컨 또는 IR 발광 다이오드 (LED) 점퍼 와이어 빵판 또는 프로토타이핑 보드 3. 비슷한 센서 모델명: IR 센서 모듈: TCRT1000, TCRT5000, 등 서보 모터: TowerPro SG90, MG996R, 등 4... 이전 1 2 3 4 5 다음