로봇 제어 (4) 썸네일형 리스트형 로봇 제어: 가상 박스 로봇을 프로그래밍하여 움직이게 하세요. 가상 로봇을 프로그래밍하여 움직이게 하는 Python 코딩 예제를 제공하겠습니다. 이 예제는 로봇을 시뮬레이션하고 제어할 수 있는 GUI를 제공합니다. 1. 이론 설명: 가상 로봇 제어는 로봇을 모의하고 움직이게 하는 프로그래밍 활동입니다. 이것은 로봇 공학 및 컴퓨터 과학의 중요한 분야입니다. 2. 변수 선언: 비주얼 코딩 도구를 사용할 경우, 변수 선언은 일반적으로 그래픽 요소를 생성할 때 자동으로 처리됩니다. 3. 자료형 확인: 비주얼 코딩 도구는 대부분 데이터 유형을 자동으로 처리하므로 개발자가 직접 자료형을 확인할 필요가 없습니다. 4. 자료형 변환: 자료형 변환은 비주얼 코딩 도구에서 일반적으로 필요하지 않습니다. 5. 자료형 간 연산: 로봇 제어 앱에서는 로봇의 위치 및 방향을 관리하고 움직.. RF 센서와 서보 모터를 결합하여 원격 모터 제어 RF 센서와 서보 모터를 결합하여 원격으로 모터를 제어하는 아두이노 프로젝트에 대한 상세한 설명을 제공합니다. 이론 소개: RF 센서: 무선 통신을 통해 데이터를 송수신할 수 있는 센서입니다. 서보 모터: 정확한 각도 제어가 가능한 모터로, 특정 각도로 회전하도록 제어할 수 있습니다. 이 프로젝트는 RF 센서를 사용하여 원격으로 모터의 위치를 제어하는 것을 목표로 합니다. 준비물: 아두이노 보드 (예: Arduino Uno) RF 송수신 모듈 (예: NRF24L01) 서보 모터 RF 송수신 모듈을 위한 별도의 아두이노 보드 (또는 서보 모터 제어 모듈) 점퍼 와이어 브레드보드 컴퓨터 또는 노트북 비슷한 센서 모델명: RF 송수신 모듈: NRF24L01, RFM69HCW 서보 모터: SG90, MG996R.. IR 센서와 서보 모터를 결합하여 원격으로 물체 회전 IR 센서와 서보 모터를 결합하여 원격으로 물체를 회전시키는 아두이노 프로젝트를 만들어보겠습니다. 아래는 각 파트별로 나눈 프로젝트 설명입니다. 1. 이론 소개: 이 프로젝트는 IR 센서를 사용하여 원격으로 물체를 감지하고, 감지된 신호에 따라 서보 모터를 제어하여 물체를 회전시키는 것을 목표로 합니다. 2. 준비물: 아두이노 보드 (예: Arduino Uno 또는 Arduino Nano) IR 센서 모듈 서보 모터 IR 리모컨 (원격 제어용) 브레드보드 및 점퍼 와이어 3. 비슷한 센서 모델: 다양한 모델의 IR 센서 사용 가능 서보 모터도 다양한 모델 활용 가능 4. 추천 보드 및 간단한 설명: Arduino Uno 또는 Arduino Nano를 사용할 수 있습니다. IR 센서는 적외선 신호를 감지하.. 가변 저항기와 서보 모터로 자동차 모델 핸들 제어 가변 저항기와 서보 모터를 사용하여 아두이노로 자동차 모델의 핸들을 제어하는 프로젝트를 만들어보겠습니다. 이 프로젝트에서는 가변 저항기를 돌려서 핸들의 각도를 조절할 수 있습니다. 1. 이론 소개: 이 프로젝트에서는 아두이노와 서보 모터를 사용하여 가상 자동차 모델의 핸들을 제어합니다. 가변 저항기를 돌려서 핸들의 각도를 조절할 수 있습니다. 2. 준비물: 아두이노 보드 (예: Arduino Uno) 서보 모터 가변 저항기 (포텐셔미터) 브레드보드 점퍼 와이어 (메스-메스 및 메스-피스) USB 케이블 (아두이노 보드와 컴퓨터 연결용) 3. 비슷한 모델: 다양한 종류의 서보 모터와 가변 저항기를 사용할 수 있습니다. 4. 추천 보드 및 간단한 설명: Arduino Uno: 초보자 및 중급자에게 적합한 아.. 이전 1 다음